焊接操作机
 焊接专机具有专业性特点，可以针对不同的焊接结构件及焊接工艺需求进行专门设计制作，具有很强的灵活性和实用性。工程机械焊接结构件结构形式复杂，焊缝形式多样，对焊接工艺的要求相对较高。因此，焊接专机凭借三大优势成为工程机械制造行业的必要装备，具有很强的应用优势。
优势一：专业性、实用性强 焊接专机可针对不同的焊接工艺需求、焊接操作过程及工序、焊接结构件形式进行专门设计。比如：针对气保焊、埋弧焊、制作相应的焊接专机;针对机器人焊接、手工焊接制造相应的焊接变位专机;针对车架类结构、转台类结构及臂架类结构设计相应专门焊接设备。通过专门设计的焊接专机，针对相应的工作需求及工人的操作习惯设计，操作简单方便，工作稳定可靠，具有很强的实用性。
优势二：操作性、维护性好 由于焊接专机是针对某一焊接工艺、操作及焊接结构件形式专门设计制造的，其功能形式相对单一，设备整体结构形式相对简单，使用者易于了解设备内部结构及操作性能，因此便于操作工人熟练操作、维护设备。
优势三：经济性、可靠性高 目前，专门制作焊接专机的厂家日益增多，针对各种焊接工艺、焊接操作及焊接结构均有专门的研究，相关技术及配套技术已相当成熟，普通轨道、交流电动机驱动即可满足要求。设备可靠性高，而且整体设计制造成本低廉，造价一般在20万～50万元之间，比起动辄上百万元的焊接机器人工作站，在产品外观、实物质量要求不太高，工人技能有限的机械企业，仍然是非常有吸引力的。因此，焊接专机在工程机械行业中具有很强的经济实用性。 焊接操作机是按选定的焊接速度沿规定的轨迹移动，或焊剂把焊接机头、焊枪送到并保持在待焊位置的装置。
焊接操作机一般由立柱、横梁、回转机构、台车等组成。各部件为积木式结构，一般立柱、横梁为其基本部件，其余部件可据用户不同的使用要求选配。立柱及横梁采用折弯焊接结构件，具有很好的刚性。 轻、中型、重型焊接操作机均采用型导轨，超重型采用平面方形导轨，均经磨削、 高频淬火。 充分保证了导轨的高精度及其耐磨性。 应用于压力容器中汽包， 石化容器等圆筒形工件的内外缝的纵缝焊和环缝焊焊接。
1.焊接工装夹具应动作迅速、操作方便，操作位置应处在工人容易接近、最宜操作的部位。特别是手动夹具，操作高度应设在工人最易用力的部位，其操作力不能过大，操作频率不能过高，当夹具处于夹紧状态时，应可自锁。
2.焊接工装夹具应有足够的焊接空间，不能影响焊工观察和焊接操作，不能妨碍焊件的装卸。所有的定位元件和夹紧机构应与焊道保持适当的距离，或者布置在焊件的下方或侧面。夹紧机构的执行元件应能够伸缩或转位。
3.夹紧可靠，刚性适当。夹紧时不破坏焊件的定位位置和几何形状，夹紧后既不使焊件松动滑移，又不使焊件的拘束度过大而产生较大的应力。夹紧时不应损坏焊件的表面质量，夹紧薄件和软质材料的焊件时，应限制夹紧力，或者采取压头行程限位、加大压头接触而积、加添铜、铝衬垫等措施。
4.为了保证使用安全，应设置必要的安全连锁保护装置。
5.接近焊接部位的夹具，应考虑操作手把的隔热和防止焊接飞溅物对夹紧机构和定位器表面的损伤。夹具的施力点应位于焊件的支承处或者布置在靠近支承的地方。
6.注意各种焊接方法在导热、导电、隔磁、绝缘等方面对夹具提出的特殊要求。比如，闪光焊和凸焊时，夹具兼作导电体;钎焊时，夹具兼作散热体，因此要求夹具本身具有良好的导热、导电性能。再如，真空电子束焊所使用的夹具，为了不影响电子束聚焦，在枪头附近的夹具零件，不能用磁性材料制作，夹具也不能带有剩磁。
7.用于大型板焊结构的夹具，要有足够的刚度和强度，特别是夹具体的刚度，对结构的形状精度、尺寸精度影响非常大，所以设计时要留较大的余度。 在同一个夹具上定位器和夹紧机构的结构形式不宜过多，并且尽量只选用一种动力源。工装夹具本身也应具有较好的制造工艺性和较高的机械效率。

8.尽量选用已化、标准化的夹紧机构以及标准的零部件来制作焊接工装夹具。

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