福永电瓶叉车生产厂家
电机控制从最初简单的电力拖动，发展到后来能够调速的电气传动，又从后来的电气传动发展到现在的运动控制，控制对象不但包括传统的直流电机、交流感应电机和交流同步电机.还包括直线电机、步进电机、开关磁阻电机、双凸极电机、超声电机和其他的新型电机;控制内容不但包括常规的起动、调速，还包括电磁转矩、位置控制及动态响应性能等。运动控制将电网、整流器、逆变器、电动机、生产机械和控制系统作为1个整体综合考虑.与以前那种电源是电源，变频器是变频器，电机是电机，每1项都作为1个独立的装置来考虑相比，这样更能发挥整体优势，获得最佳的控制效果.要在系统控制中实现这种整体优势，没有计算机技术的介人显然是难以实现的.正是由于以微处理器为核心的全数字控制技术的不断发展。尤其是DSP嵌人式片上系统SOC的出现.使得系统实时性地完成电机控制和电源变换中的运算速度越来越快，处理各种复杂运算不再困难，系统的整体控制性能越来越好，为进一步提高电机控制和电源变换技术的性能指标提供了一个坚实的技术平台.最早的不停电电源(UPS)，完全用机械方法实现，利用惯性飞轮存储的动能带动发电机，为负载提供电网中断时的供电.设备笨重，噪声大，效率低.切换时间长.随着电力电子技术的发展，辞止变流器逐渐取代了那种笨重的机械式的电源变换装置。静止变流器从开始的晶闸管(SCI。和模拟电路控制，到后来的晶体管(GTR)和数字电路控制，一直发展到现在的场控功率开关(1GI3T)和以嵌人式微处理器为核心的全数字化控制，所经历的发展历程与电机控制几乎同步.这类的电源变换装置.现在除了UPS外.还有飞机上的变速恒频电源、太阳能光伏发电和风力发电的并网功率变换器、高频逆变焊机、电力有源滤波器和高压直流输电中的各类变换器等。
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