高空作业车，14-17米高空作业车的产品结构
        高空作业车的作业臂进行结构分析与研究,并对作业臂进行了有限元优化设计.论文首先对ANSYS软件进行了简要的介绍,然后在利用ANSYS软件与CAD软件的数据交换功能,将AutoCAD软件中建立的作业臂的三维几何模型导入ANSYS中.选择solid92实体单元,并充分利用ANSYS强大的网格划分功能,将作业臂划分了73567个单元.在分析作业臂的结构和受载特点的基础上,将上臂、下臂(基本臂)、伸缩臂、油缸、销轴作为一整体,各构件采用耦合的方法,模拟铰链联接,建立了作业臂的有限元模型.根据作业车在高空作业和起重作业两种工况施加载荷,对工作臂在不同工况下进行有限元分析,得出了在各种工况下,工作臂的应力和变形,确定了危险工况和危险点.通过对作业臂的模态分析,确定了作业臂的固有频率和模态振型.同时,对应力集中处,提出了结构改进的方法,为同类型作业车工作臂的结  
关键字：高空作业车  作业臂  有限元分析  优化设计  Ansys  高空作业车  作业臂  成本  材料  节约  总重量  轻工  设计变量  优化  截面尺寸  目标函数  强度和刚度  依据  理论  科学  设计和改造  车工  类型  结构改进  应力集中    
                      下臂结构为研究对象，对上、下臂进行  结构和该车上的液压系统进行设计。主要分两部分进行阐述，第一部分：根据高空作业车的最大作业高度10米，在满足作业高度的前提下，进行高空作业臂的结构设计：首先根据工作载荷使用要求选择作业臂材料的类型；其次根据最大作业高度确定上、下臂的长度；再经过受力分析利用强度来确定臂的截面尺寸及油缸的铰接位置；进而校核强度、刚度、稳定性，查看作业臂的尺寸是否符合要求。对施加均布载荷和约束，进行结构的强度和刚度分析，确定危险截面或危险点的应力分布及变形。最后画出作业臂总装图及上、下臂零件图。第二部分：液压控制部分主要是指控制上下臂变幅运动的液压缸。文中详细记录了高空作业机构上臂液压缸和下臂液压缸的设计过程。在确定液压系统元件参数的基础上，完成了液压传动系统的设计计算，并作出液压系图。  高空作业车；结构设计；液压传动系统设计；液压缸
        为提高高空作业车的技术价值和科技含量  ,通过对高空作业车的使用状况分析  ,提出  了一种智能高空作业车的设计思想和主要功能及技术指标  .介绍了智能高空作业车的设计过程  ,  实验过程及产品的使用效果  .  关键词  :  机器人  ;  液压联动机构  ;  智能控制  中图号  :  TP24  文献标识码  :  A  1  高空作业车总体设计思想和主要功能及技术指  2  高空作业车的机构组成和运动原理与分析  标  
      总体设计思路  为满足多领域使用要求而提供一种适应性设  计  ,其中机构的组成原理及其运动通过优化设计获  得  .结构则提供一个设计平台以满足作业车不同的  使用领域  ,用户可以在这个平台上进一步进行终端  设计  ;  采用液压系统提供动力  ,动力源可以有两种选  择  ,在有电力供应的场合可由电机驱动  ,在无电力供  应的场合可由汽车发动机驱动  .操纵控制系统亦有  两种选择方案  ,可根据使用要求或用户要求  ,采用智  能控制或人工控制  .  
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