开发新而廉价的油田作业监测方法
为解决矿井事故中井下复杂环境信息监测、人员搜索定位、远程通信等问题，本文建立了一种基于无线传感器网络的搜索探测多机器人系统。 该系统采用功能强大的母机器人和数个子机器人组成子母式体系结构，以母机器人为越障和探测主体，小型子机器人作为沿途的通讯、监测节点。 机器人系统要有效穿越障碍，到达危险和灾害现场，采集(气、火、水) 信息并将信息传递给井外的救援人员，因此需要重点考虑机器人系统的越障能力、通信能力和传感能力。
以计算机、GPRS无线通信模块为基础的油田监测和控制系统可大大提高油田生产效率，降低综合成本，实现油田生产煤矿人员定位系统www.yanhuakj.com、管理的自动化、信息化。为了达到这个目标，必须开发一个可靠的以微型计算机技术、现代通信技术为基础的油田监测和操作系统；开发新而廉价的油田作业监测方法；开发一个易为用户存取的数据库和记录系统。
随着达芬奇技术的成熟，其ARM 926EJ-S与DSP C64x+ 的双核架构，H.264 压缩算法独立运行在DSP的 Codec Server 端，解决了系统耗时保证其实时性要求。②其3G 无线网络传输能否保证视频质量及实时性。在保证视频质量及传输实时性要求上，可以从两个方面入手：①缩短视频数据的传输时间，使用当前最高效的H.264 编码技术缩小传输的信息量，采用动态自适应调整视频数据的帧码率来减少传输的信息量，以适应无线带宽及抖动。②实现视频数据传输的QoS 机制煤矿人员定位系统www.yanhuakj.com
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