CNC送料机械手，工业自动送料取料机械手厂家
CNC送料机械手，工业自动送料取料机械手厂家--康道科技，数控机床机械手主要由手部机构、运动机构和控制系统三大部分组成。数控机床机械手手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。数控机床机械手运动机构一般由液压、气动、电气装置驱动。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度
。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数www.cnc38.com/skccz.html。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。"
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