供应机械手导轨设计|yushin机械手说明书
机械手导轨设计|yushin机械手说明书
机械手的定期点检和手动作测试及限位检测信号的确认检查
在注塑工业生产中机械手一般都是用于取件。跟着注塑成型工业的开展，今后将有越来越多的机械手用于上料、混合、主动装卸模具、收回废料等各个工序上，并且将朝着智能化方向开展。在生产中从机械手持续工作和防止事故的方面来说,必须为机械手配件进行定期检查与保养：
一.机械手的定期点检：
1.气压回路与各部位连接线的检查
①.气管的扭折损伤会影响气压的适当流量.
②.各气管接头或气管有无漏气现象
③.对机械手进气过滤器内的积水及油污进行清洗。
④.信号连接线的损伤会导致机械手发生误动作或漏电现象.
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2.各部位螺丝,连接紧固件有无松脱,由于长时间持续工作各部位的螺丝,连接紧固件松脱是导致机械手和成型机模具破损的原因.
①.机械手机体单元和控制箱间的继箱内的端子是否松脱.
②.上下行程及引进行程调整用的挡板,防落器托架的固定螺丝是否松脱.
③机械手上升/下降,引进/引退,横行及旋出刀各固定部位的螺丝,螺母是否松脱
二、机械手动作测试及限位检测信号的确认检查:
①.定期测试配件各动作是否有异常现象.如:动作时发出异常响声等.
②.检查深各限位检测开关信号,在动作时,输入,输出的检测信号有无闪烁现象.
③.各限位检测开关是否有因长时间工作而引起的位置移位变化,造成机械手限位检测信号的不良现象.
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