丽江穿山甲送餐机器人专业快速

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餐厅好把式烧菜端茶一手搞定

　　元宝大虾、水晶虾仁、避风塘大虾……12道不同菜系的代表菜，这是烹饪机器人“爱可”为您提供的本届工博会菜单。据工作人员介绍，元宝大虾是上海口味，几分钟就能上桌。

　　烹饪机器人长得颇像冰箱，里面的“机关”可比冰箱多得多―――电脑程序指挥机械动作，完成投料、滑油、翻锅、焖烧、火候控制等厨艺活。可是，机器人怎么来识别锅里正在烧什么菜，如何能做倒分次添加不同佐料呢？其实不难。机器人煎、炒、炸、煮的是专用的精确配菜料盒，内嵌的电子标签（RFID）会告诉机器人盒内都有哪些食材和佐料。这不，先将油倒入锅内，开煤气，油热后，将料盒上的塑料薄膜先撕去一部分，虾仁就落入了锅中；轻转锅；随后撕掉另一部分塑料薄膜，其他配料也依次入锅；接着不断翻锅；最后装盘，并发出提示音，告知菜已做好。不闻油烟和噪声，您便有一盘热腾腾的虾仁送到眼门前了。

　　众口难调又怎么办？“请放心，火候和口味等等都可以微调。光红烧肉，我们就设了9种火候。”据介绍，北京目前已开办连锁机器人餐厅，颇受白领的欢迎；深圳也有学校、医院和政府机关食堂使用了机器人厨师。顾客只需购买料盒，交给机器人，即可坐等美食上桌了，花费和其他餐厅差不多。下一家机器人餐厅，预计将开在世博园区内。

　　除了烹饪高手，机器人中还有端菜送汤的好把式，顾客可以通过语音和触摸屏两种方式点菜，送菜机器人会为你报价、结算，并端菜上桌。据悉，除了表演任务外，送菜机器人还有可能在世博园区内的某家餐厅正式上岗。

电子皮肤研发史

早在2003年，日本东京大学的研究团队利用低分子有机物——并五苯分子制成薄膜，通过其表面密布的压力传感器，实现了电子皮肤感知压力。

时隔两年，该研究团队又在特殊塑料薄膜中重叠嵌入分别感知压力和温度的两组晶体管，在晶体管电线交叉的位置使用微传感器记录电流起伏，可判断出日常温度和每平方厘米300克以上的压力。此外，这种电子皮肤成本相当廉价，每平方米只需100日元（约1美元）。

2009年底飞利浦研究实验室宣布他们已经完成一项新的技术e-skin（电子皮肤），主要用于产品的外观装饰。电子皮肤是飞利浦正在进行的电子纸研究的一部分，使用这项技术可以对各种产品覆盖一层“变色皮肤”。

电子皮肤可以覆盖在各种设备上，不需要使用背光光源，它可以接受周围环境的光线来实现颜色适配和节能，在户外也能像油漆一样保持色彩明亮生动。这项新技术初期将用于手机、mp3等小型设备的外观增强。

而美国加州大学伯克利分校研究团队设计出的电子皮肤，可辨别更细微的压强，这种由聚合树脂和敏感橡胶覆盖锗硅混合纳米线制成的皮肤，可感知50克以下的细微压力。

随着尖端材料科学研究的深入，石墨烯、碳纳米等特殊材料因超轻薄、韧性强、电阻率小等优良特性，被科学家认为是电子皮肤的优良“基底”。例如，由中国研究人员使用碳纳米管传感器制成的高灵敏度皮肤，甚至可感知到20毫克蚂蚁的重量。

英国剑桥大学的研究人员，也在尝试将随意拉伸和变形的电路移植到透明的弹性硅胶上，力图赋予电子皮肤更多近似人体皮肤的物理特性。按照设计，这种电子皮肤可包裹四肢与手臂，有望应用于皮肤移植。

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