直角减速机安装
直角减速机电机的安装说明：
行星减速机与伺服马达安装的顺序：
1，将伺服马达出力轴装进行星减速机入力轴里
2，将螺丝锁紧（伺服与减速机的联接）
3，将左右两侧的螺丝起子平均锁紧
4，将两侧的扭力扳手锁紧
5，将防护盖塞进减速机螺丝孔里
直角行星减速机安装方法：
1，将少许防锈油涂抹在马达出力轴、凸缘。
2，如有轴套将其放入行星减速机之入力轴时，注意轴套上的沟槽必须与减速机之入力轴上的沟槽对齐。
3，将欲安装之马达，放置在平台上，并且马达出力轴心向上，然后将马达固定，并且将键移除。
4，小心地将伺服减速机之入力轴上的沟槽对齐马达上的键沟后慢慢滑入。
5，将行星减速机之入力轴上固定螺丝，以第一次扭力锁上。
6，锁紧马达与减速机之固定螺丝。
7，平均地逐次(分三次)增加扭力将行星齿轮减速机之入力轴两侧之固定螺丝锁紧。
8，请勿重力敲击减速机之出力轴，避免伤害减速机内部机构。
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