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液压控制和液压传动已成为现代升降机械的重要核心技术 机器和工具是人类四肢的延长，电子传感器和控制软硬件是人类感官和思维的延长。契合了电子技术的液压控制和液压传动已成为现代工程机械不可或缺的核心技术。所谓“高端工程机械”，在很大程度上在于采用了高品质的液压元件和先进的液压系统。液压技术撑起了现代工程机械的半边天，很多整机的研发历史确实是：成也液压，败也液压行走机构有四个车轮，四个支腿的收放采用手动形式，在作业时应当将支腿伸出与地面接触，依靠支腿来承载整个升降台的重量。
针对现有导向装置存在的不足之处，需要进一步优化和改进。介绍一种可应用在液压升降机上的具有很强自动纠偏功能的导向装置。改进后的装置连接位置的两端装有深沟球轴承，整个机构都平行于牵引方向。利用平行形两两对边平行和结构不稳定性的原理，使平台在被牵引过程中始终保持水平平衡，在整个牵引过程中因为牵引装置偏轨幅度是在一定范围内，所以导向轮始终在轨槽中不会滑出轨槽。党牵引装置发生偏轨时，下部结构能在垂直于牵引方向上任意的自由偏转，始终保持导向轮轮缘与轨槽面的良性接触，从而不受牵引装置偏轨的影响，完全避免了导向轮轮缘与轨槽面的接触点被卡死的现象。
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