易拉罐盖子计数
瓶盖靠在一起，只有一个黑缝隙，产品是在流水线上自动行走的，速度1秒6个的样子。颜色不变，尺寸不变。
我用的是激光传感器，发出来的光线是一条线的，检测距离大概在300mm-500mm的样子。
现场安装的话，我建议用一个槽让盖子过去，把传感器安装在上方，（因为这是激光传感器，传感器的光是不能长期照射到员工的眼睛的，安装在上方比较好）对于信号的抓取，可以考虑用PLC接收，但数量到贵司指定的数量后给出一个抓取或者停止的动作。
这个项目的检测原理是这样的：因为用的是一条线的传感器，传感器的光照到盖子边缘和照到缝隙的光量的区别是很不一样的，因为考虑到盖子是弧形，而且担心环境有灰尘，同时担心盖子向前走的时候有一点抖动，所以用一条线的传感器，经过测试，效果还是很理想的。
如下图计数器，没有产品的时候，计数器显示o
当数完后，计数器显示6
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