焊接变位机的作用
焊接变位机的作用
变位机与机器人可以是分别运动,即变位机变位后机器人再焊接;也可以是同时运动,即变位机一边变位,机器人一边焊接,也就是常说的变位机与机器人协调运动。
由于变位机也是与自动搬运装置配套,可以将以前由人来检查系统运转及焊接质量的机能完全机械化,整个设备更先进、复杂. 随着机器人控制机能的高度发展,采用新的机器人控制器实现用机器人外部轴代替专用机械制成的工装夹具,如无定位夹具的协调焊接系统.实现方法分为:机器人持工件操作和无工装夹具,附回转式接头等多种形式。
操作机http://www.wxzhjx.net滚轮架
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