庆阳调速电机
基于气隙磁导函数和绕组函数理论，可以推导出辐型磁钢双机械端口调速电机在旋转坐标系下的数学模型，其内、外调速电机的电压方程、磁链方程和电磁转矩方程其中，由于其内、外调速电机之间的9轴祸合很弱，予以忽略。辐型磁钢双机械端口调速电机的内、外调速电机之间的电磁祸合体现在二者d轴磁链的祸合(带有祸合互感参数Mdd。和Mddo，的项)。根据式可知，祸合互感参数的存在，使调速电机电磁转矩构成中，除永磁转矩和磁阻转矩外增加了祸合转矩项(带有祸合互感参数的项)。
根据数学模型分析可知，内调速电机的负d轴电流不仅对白身具有弱磁和产生有用磁阻转矩的功能，还能增强外调速电机的磁链和电磁转矩;反之，外调速电机的负d车由电流也能增强内调速电机的磁链和电磁转矩。因此，可以充分利用辐型磁钢双机械端口调速电机的这种电磁祸合特性，通过合理施加并协调控制内、外调速电机的d轴电流，即可根据工况需求调节两调速电机的磁链以及转矩，从而可以使辐型磁钢双机械端口调速电机运行在整体性能最优的工作状态，这也是该新型双机械端口调速电机的优点所在。然而，内、外调速电机之问电磁祸合的同时，也给辐型磁钢双机械端口调速电机的控制带来了困难，这也是本文重点研究并解决的问题。
2辐型磁钢双机械端口调速电机的解藕控制
2.1辐型磁钢双机械端口调速电机的解藕控制问题
调速电机的电磁转矩不仅取决于白身电枢电流的大小，还会受到外调速电机电枢电流的影响;反之，外调速电机的电磁转矩也会受到内调速电机电枢电流的影响。这意味着辐型磁钢双机械端口调速电机的内、外调速电机电磁转矩输出会相互影响。然而，考虑到双机械端口调速电机的应用要求，其内、外调速电机的转矩输出应能够独立控制。因此，有必要研究辐型磁钢双机械端口调速电机的内、外调速电机解祸控制问题，尽可能实现内、外调速电机的转矩独立控制，即通过对内、外调速电机电流的协调控制，使内调速电机的转矩控制效果基本不受外调速电机运行状态变化的影响，反之亦然。
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辐型磁钢双机械端口调速电机的解藕控制
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