黄石电机
Tliyat等从调速电机设计的角度分析认为，具有集中整距绕组结构的多相感应调速电机，通过注入谐波电流能优化气隙磁密，提高功率密度。文献阐述了五相感应调速电机谐波注入的原理，三次谐波注入比例为基波电流的巧%，但这种方法并没有使铁心得到充分利用。文献采用遗传算法，提出了一种多相感应调速电机谐波磁密优化方法，但该方法较为复杂，并且忽略了定了电流幅值的控制。文献提出了一种新的三次谐波转矩电流计算方法，然而并没有考虑定了电流畸变带来的不利影响。文献详细地讨论了转了漏磁通对气隙磁密控制的影响，并对其进行改进，改进后使气隙磁密在不同负载条件下保持平顶波，但该方法对调速电机参数依赖较大，降低了系统的鲁棒性。
为提高多相调速系统的可靠性，无速度传感器技术得到越来越多的重视。滑模观测器具有很强的鲁棒性，能有效克服实际复杂运行工况和感应调速电机转了参数易变等问题。文献对滑模面的开关函数进行改造，采用优化后的饱和函数和sigm。d函数，提高了速度观测器的稳态精度。滑模观测器一般适用于中高速情况，为拓宽速度观测范围，文献X21 采用了一种带定了电阻辨识的滑模观测器，实现低速范围的无速度传感器运行。在此基础上，文献22分析了定了辨识对滑模系统稳定性的影响，并且对观测器增益进行了理论推导。上述方法均没有对转了磁链进行实时观测，降低了系统的瞬态响应效果。
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无速度传感器下的五相感应调速电机
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