广东中山市港口镇修剪树枝高空作业车租赁|高空作业车12米
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北方交通26.7米新混合臂式高空车将下线
复杂的作业环境可能在高空作业车作业区间内形成障碍(如高压电线、建筑物突出部分)。在平面运动中使用简单几何元素(如圆和线段)构造障碍物，通过对关节空间内的臂架组合动作进行合理的轨迹规划，可以实现臂架由给定初始位姿到确定的末端位姿之间越过障碍的运动。
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