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自动门的种类很多，结构型式不同，但其基本结构主要有三大部分，即门体门框部分、驱动和传动部分、控制和传感器检测部分。
驱动装置和传动机构
自动门的驱动装置由电动机和减速器或电动机和液压系统组成，按照控制装置的指令驱动装置设定的程序工作，带动门体开、关。从驱动装置到门体的运动，中间要有传动机构，减速器是传动机构的一部分。现在，减速器和电机大部分已连成一体，成为减速电机，这样会使设备简化，容易做到标准化、小型化。除减速器外，还要根据具体需要设计传动机构。传动机构可以是齿轮传动、链条传动，也可以是高效率的同步带川传动。
控制和传感器检测装置
控制器是由一个微型计算机为主体的控制装置，它接受检测传感器的信号，让驱动装置工作，完成门体的启闭。
传感器是自动检测人体或通过人工操作将检测信号传递到控制器的器件或装置。
门体的构成
门体是自动门的主题部件，由于各类门体的平面特征和立体特征，因而门体的构成方法有两种，即平面构成法和立体构成法。
(1)门体的平面构成法。平面构成法是将构成门体形状要素按照一定规律和原则创造成二维空间的平面形体。
平面构成法的基本方法是重复构成。重复构成有两种方法：
基本重复。在设计中不断使用同一个基本图形。
骨架重复。在设计中将门体的横竖骨架单元重复使用。最简单和常用的是正方形。它由等距离的垂直线和水平线构成。在正方形的骨架基础上可以有如下的变化：
方向变化。使重复骨架单元的水平或垂直方向发生倾斜，而且骨架保持平行方向。
行列移动。保留一个骨架单元处于垂直或水平状态，另一个单元有规律或无规律的平移，使骨架成阶梯状。
宽窄变化，宽窄比例变化使正方形的骨架变成长方形框。
骨架，单元反射。骨架的方向可以交错重复构成行列之间的反射。在反射时，骨架的边缘直接必须平行。
骨架单元联合。
门体设计中利用基本型和骨架的重复，构成二维空间的门体结构。
(2)门体的立体构成法。立体设计构成的是形体，而不像平面设计构成的是形状。立体设计主要是将形态要素，按照规定原则，创意成实际的三维空间，它可以形成从任何一个方向都可以感受到的真实体。
立体构成法有两种
几何曲面体。它由几何曲面体构成。它由几何曲面线形边的平面绕一直线的运动，其轨迹就形成一个曲面体。
平面几何形体。它由四个以上的面构成，各平面的交线互相关联，形成一个空间
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