供应多旋翼航拍无人机
供应多旋翼航拍无人机
多旋翼飞行器动力学建模技术涉及姿态解算、姿态控制、导航等方面，采用采用高维卡尔曼滤波器进行姿态控制量最佳值估计，以解决飞行器动力学中多变量之间相互耦合问题。
【技术指标】
在建立多旋翼飞行器动力学模型基础上，设计适用于多旋翼飞行器的自适应控制方法。基于所提出的整套模型及方法，在一套模型及算法基础上，可以直接用于控制四、六、八等多种旋翼飞行器。飞行控制算法采用模拟信号器件和数字信号器件优化组合，前者信号变化连续，有利于进行平滑滤波，后者则具有抗干扰能力强的优点，合理选取和安排不同类型的输出信号的器件能够提高姿态检测的精度、降低计算机系统负荷、提高自动驾驶仪解算速度、提高飞行稳定性。
操控：RC遥控器、手机、平板电脑、个人计算机。
电子罗盘校准：国内首创电子罗盘自动校准，初次使用时无需校准可在姿态模式起飞后最短2分钟内自动完成；更换飞机上有关零部件也不需要例行校准。
图像传输：wifi网络传输距离300米，画质1080p帧率30fps；移动网络传输距离不受限制，画质720线以上。服务器端可允许5个以上的网络设备同时接入，一架飞机可允许多个使用者操控并共享视频。
安全保护：wifi信号丢失时可由RC遥控器正常操控，当RC遥控器失去信号时可由移动网络正常操控，所有信号丢失时自动返航降落；电量不足时将警报提示，严重不足时自动返航降落，在有其他备用飞机时自动激活备用飞机起飞并将航线任务自动下达；飞行高度小于1米或起落架信号丢失时起落架自动放下。
性能指标：
机身尺寸：60cm（电机轴距）
翼长：300mm；
机身高：260mm；
起飞重量：4000g；
巡航速度：50km/h；
飞行高度：15-1500m；
续航时间：15-50 min；
最大抗风：7级；
起降方式：遥控及自主起降；
数据传输: 900M 半双工数传电台(可选)；
最大起飞重量：5.5Kg
配套动力电池：4S，5000mAh，25C以上；
续航时间：10～50分钟
飞行高度：1000米以上
最低工作温度：零下30度～零上30度
飞行模式：姿态模式、卫星自主导航，且二者之间可以自动切换。
【技术水平】国内领先
【可应用领域和范围】由于无人机系统应用广泛，以航拍为例，航拍涵盖影视航拍影像、航空摄影、空中摄影、遥感航拍、航拍风光片、航空测绘、航拍记录片、航拍风光片、航拍新闻采访、田野考古航拍取证及发掘现场航空摄影记录、航空摄影庆典活动、专题片航拍、高等级公路航拍、交通规划航拍、航拍房地产项目、航拍人文景观、国土资源航拍、生态环保航空摄影、航拍农田水利、科学考查航空摄影，产品还可用于空中巡逻、搜索营救、边境巡查、空中侦察，本项目针对的目标市场为道路桥梁检测、旅游景区等领域，提供整机定制销售、租赁服务。本项目所研发飞行器在森林防火、地震调查、核辐射探测、边境巡逻、应急救灾、农作物估产、管道巡检、保护区野生动物监测、军事侦察、搭载航拍电子设备进行科研试验、海事侦察、保钓活动等方面都有应用需求，在环境监测、大气取样、增雨、资源勘探、禁毒，反恐、消防航拍侦察等方面也有很大应用潜力。
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