西门子触摸屏6AV6545-0AH10-0AX0
西门子触摸屏6AV6545-0AH10-0AX0 西门子触摸屏6AV6545-0AH10-0AX0
西门子触摸屏6AV6545-0AH10-0AX0
公司主营：数控系统,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面,变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品.
上海聿晶优势产品如下：
触摸屏系列，《规格有》0P,TP,KP,MP,TD,KTP《尺寸15寸《12寸《10寸《8寸《7寸《5.7寸《4.5寸《4寸《3寸
西门子PLC《CPU》《数字量模块》《模拟量模块》《功能模块》《通讯模块》
西门子变频器《MM440》《MM430》《MM420》
西门子伺服数控系统《840D系统》《820D系统》《808D》《802S》
PLC备件《DP电缆》《DP接头》《内存卡》《连接器》《通讯网卡》《CP卡》
西门子触摸屏6AV6545-0AH10-0AX0 详细说明：
西门子扩充了旗下Simatic HMI（人机界面）面板中高性能精智面板家族的产品阵容，推出极其坚固
的全新设备，以供在极端环Simatic HMI TP700和Simatic HMI TP1500精智系列户外面板正面采用防紫外线材料，防护等级达IP65，是冷藏间、船舶和石油天然气行业的理想之选。全新的精智系列户外面板的工作环境温度范围为-30℃到60℃，环境湿度最高可达90%，几乎能应用于任何环境和行业。7英寸和15英寸宽屏高亮显示屏，在各种光线条件下都清晰易读，可自动调节亮度在日光下可读的高分辨率7英寸和15英寸宽屏显示屏，其宽高比为16:9，屏幕色彩高达1600万色，能清晰地显示复杂的工艺参数和整个工厂的生产全景。高度防眩、广角可视及自动亮度调节功能使操作人员能轻松可靠地监控设备。这使得用户在多变的天气或光线条件下也可以正常读取数据。
可垂直安装并能存储足够的电能为优化工厂的空间利用，满足特殊的机器设计需要，新面板还可以实现垂直安装，方便以纵向模式进行操作。因为储存有足够的电能，即使在意外断电的情况下，几乎无需任何维护的精智系列户外面板也能够确保最大程度的数据安全，，保证所有的归档进程能够正常退出，并对数据进行备份。WINCC组态，旧操作画面可轻松导入目前，该系列面板正在申请应用于危险区域的Ex2/22和FM Class I Div.2认证以及船级社认证。我们通过工业以太网（Profinet）将面板集成到自动化解决方案中，并使用TIA 博途（TIA Portal）工程软件平台中的Simatic WinCC工程工具进行组态。此前为其他精智系列面板开发的操作画面可以便捷地应用到新款面板中，只需针对户外应用进行特定补充。此外，西门子还为这些坚固的设备提供长达22年的服务和支持。
西门子PLC模块，s7-200CN、s7-300、s7-400、s7-1200、ET200，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子交换机，
SIMATIC 面板
满足各种不同需求、功能强大的操作面板系列
多年来，SIMATIC面板在各种行业的不同应用中证明了它们卓越的性
创新的组态和可视化软件 SIMATIC WinCC flexible 可以简单完成多
语言切换。另外，SIMATIC 操作面板可以连接至第三方的控制器上。
SIMATIC 操作面板是全集成自动化（TIA）的一部分,在全世界独一无
请充分信任 SIMATIC 操作员面板！它能够提供最佳的解决方案，高效地控制复杂的生产过程，提高设备效率。
SIMATIC 面板
满足多种不同需求的操作面板
足够坚固，满足工厂级应用
前侧采用 IP65/NEMA 4 防护等级、高 EMC 并拥有很强的抗震能力，SIMATIC 操作面板是适用于恶劣工业环境下的机器设备。符合最大范围的行业/应用许可
可选的操作模式24小时热线：18221105813
SIMATIC 面板可以用键盘也可以用触摸屏操作。OP 177B 甚至同时提供了两种操作方式。
在靓丽的显示屏上一览无余所有
SIMATIC 操作面板都拥有大屏幕、高亮度和高对比度的显示器，使操作员可以更好地进行操作和监视。根据文本或者图形、彩色或者单色选择使用 3 至 15 英寸的显示器。背光使用寿命极长。
连接不同控制器和外围设备的各种连接选项
默认情况下，SIMATIC 面板支持 PROFIBUS 通讯。当前 PROFINET/ Ethernet 正在日益显示其重要性。许多 SIMATIC 面板已经为此做好了准备。另外通过附加的接口（如 USB）使得机器能够与打印机等更多的设备相连。
软件：通用和可升级
SIMATIC 面板使用通用的软件工具组态：SIMATIC WinCC exible。它可以适用于不同性能的面板。
完全适合全球使用
符合最重要的出口国家的有关标准。除了拥有五种设计语言（德语、英语、法语、西班牙语和意大利语）的 WinCC exible 标准版本，还有一种具有四种亚洲语言的亚洲版本和中文版本。有了自动文本翻译和文本导入导出功能的支持，可以进行多语言组态。在一个项目中最多可管理 32 种语言。
6AV6645-0AA01-0AX0Mobile177DP5.7寸,256色,键控+触摸,14功能键（8个LED）,使能按钮
精简面板
精智面板
AV2124-1MC01-0AX0KP1200Comfort12寸,1600万色LED背光,16:9宽屏显示,键控,12MB用户内存
精彩面板
文本显示器
微型面板
面板
多功能面板
附件
本文主要以三轴台式工业机器人为平台，采用改进的栅格法进行加工工件的环境表示，利用不同优先级的权值进行路径规划，设计具备一定通用性的控制软件，避免了加工不同工件需重新编写程序的麻烦。
上海聿晶自动化科技有限公司
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联系人 ：吴 俊 （销售工程师 ）
24小时热线： 15907430636
电话（Tel）：021-60538913
传真（Fax）：021-67225131
联系（QQ）： 2389554933
QQ邮箱 ：2389554933@qq.com
地址（Add）：上海市金山区泾波路118弄
希望我的用心能换来您对我们的信心！
希望我的真诚能换来您对我们的信任
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凡是参与人机信息交流的领域都存在着人机界面。目前，人机界面HMI在各个领域有着广泛的应用，但在使用人机面过程中，常常会遇到很多问题。针对这些情况，本文总结了人机界面在日常工作中常出现的故障及其处理的方法。
一、人机界面无响应，按触摸任何部位都无响应。
处理方法：遇到这种情况，首先检查各接线接口是否出现松动，然后检查串口及中断号是否有冲突，如果是由于冲突引起的，那么应调整资源，避开冲突。其次，检查人机界面表面是否出现裂缝，如发现有裂缝应及时更换。此外，还需要检查人机界面表面是否有尘垢，若有，用软布进行清除。观察检查控制盒上的指示灯是否工作正常，正常时，指示灯为绿色，并且闪烁。如果上面的部分均正常，可用替换法检查人机界面，先替换控制盒，再替换触摸屏，最后替换主机。
二、人机界面正常但电脑不能操作。一台人机界面，经试验其本身一切正常，但接上主机后，电脑不能操作。
处理方法：对于这种情况，原因有二。其一，可能是人机界面驱动程序版本过低，需要安装最新的驱动程序。其二，可能是在主机启动装载人机界面驱动程序之前，人机界面控制卡接收到操作信号，只需重新断电后，再启动计算机即可。
三、触摸不准。一台表面声波人机界面，用手指触摸显示器屏幕的部位不能正常地完成对应的操作。
处理方法：这种现象有2种原因。第一种可能是声波屏的反射条纹受到轻微破坏，如果遇到这种情况则将无法完全修复；第二种可能是声波人机界面在使用一段时间后，屏四周的反射条纹上面被灰尘覆盖，可用一块干的软布进行擦拭，然后断电、重新启动计算机并重新校准。
西门子工控机，西门子V80伺服系统，西门子V90伺服系统，西门子DP总线，西门子总线连接器
100%的西门子进货渠道给你100%的放心品质。
真诚是一种心灵的开放！以诚取信·以信取胜！ 质量第一·服务第二！追求您满意·是我们的责任！
能、同时在不断的创新中丰富着自身的功能。例如：我们在本宣传册
中将向您展示一款无线移动面板，它是世界最新技术产品，具有如下
独特特点：通过无线网络提供安全功能。只有SIMATIC产品才能提供
如此高的灵活性和易操作性，同时保证操作安全。
通过 SIMATIC HMI，我们提供全方位的操作和监视解决方案。您可以
更好的掌控生产过程，使设备和工厂在最佳状况下运行。
不管是哪个行业和应用，SIMATIC 操作面板都能实现人与设备之间的
完美结合。SIMATIC 操作面板的坚固、紧凑和多样化的特性，使其在
任何时候集成于不同设备和自动化系统中。
SIMATIC 操作面板是可以在全球使用的理想产品。可以通过按钮在五
种语言之间进行切换，同时支持亚洲和俄语字符。
产品类型包括从按钮控制板到可移动的面板，从普通的面板到支持
PROFINET 的多功能面板。
二，广泛地应用于自动化系统中。由于 TIA 集成的独一无二的技术，
您可以大量减少组态时间，从而降低工程总费用。24小时热线：15907430636
一、界面设计与工业设计之渊源
界面设计和工业设计在基本思想与内容上有很多一致性。
首先，在基本思想方面，工业设计的观点是要把包括对美的追求在内的精神、文化因素融入到物质产品中去，即创造的产品应同时满足人们的物质与文化需求。这与界面设计的基本理论即产品设计要适合人的生理，心理因素，与工业设计的基本观念“创造的产品应同时满足人们的物质与文化需求”，意义基本相同，侧重稍有不同。
其次，关于工业设计与界面设计的不同，有一种说法是：界面设计是以研究与处理“人与物”之间的信息传递为主。而工业设计则以研究与处理“人与物”之间的各种关系。特别是对较复杂的产品，工业设计并不深入研究科学技术的具体细节。界面设计虽然也是既研究“机”，也研究“人”，研究人生理学和心理学等方面的各种因素。但研究“机”，一般是指其中与人发生直接关系的部分，不一定深入追究“机”的原理与构造研究“人”，则仅研究与“机”相关的生理、心理学等方面的各种因素。简言之，工业设计与界面设计同样都是研究人与物之间的关系，研究人与物交接界面上的问题。
二、信息时代工业设计呼唤界面设计
当机械大工业发展起来的时候，如何有效操纵和控制产品或机械的问题导致了人机工程学。二战后，随着体力的简单劳动转向脑力的复杂劳动，人体工学也进一步地扩大到人的思维能力的设计方面。”使设计能够支持、解放、扩展人的脑力劳动“。在信息时代，满足了物质需求的情况下，人们追求自身个性的发展和情感诉求，设计必须要着重对人的情感需求进行考虑。设计因素复杂化导致设计评价标准困难化。个性化的设计作品能否被消费者所认同7新产品开发能不能被市场所接受7在目前，我国大部分企业实力还并不强大，设计开发失利承受力还不很强的情况下，如何系统地、有根据地认识、评价设计，使其符合市场，就需要对设计因素再认识。利用界面分析法，正是使设计因素条理化，避免将人作为“生物人”的片面和走出笼统地说“设计＝科学＋艺术”的简单误区。对许多以微电子机制的产品而言，由于功能的执行不再是传统的可感知方式，而是电子的无形运作，造成了产品外观形式无法解释和表达其内部功能及使用状态。于是在使用者与产品之间便构筑了所谓用户界面（User Interface），籍以实现人机之间的沟通和交流。
随着科技渗透到我们的日常生活中，用户界面的出现日益普遍，其主要形式有：数字产品（信息产品）的使用操作界面，如收音机、PDA、rnp3播放器，电脑软界面以及网页界面等。随着电子技术日益发展，尤其是科技应用带给人类的愉悦和体验，电子数字产品必将更加深入地影响生活的各个方面和层面。将有越来越多的关于界面的问题出现，使界面设计提上日程。
三、以界面为中心的产品设计
1. 设计的几个层面
以人为本的设计要求设计从用户的需求出发。根据人的不同层次的需求，我们可以把设计分为几个层面。人的需求是多方面的，它具有一定的层次性、阶段性，是发展和变化的。心理学家亚伯拉罕?马斯洛在研究人类动机时，提出了著名的“需求理论 ，他认为人的需求的层次是从底级向高级需求发展的，呈阶梯形。可以分为五个基本层次：
（1） 生理需求：这是人类最基本的生存需求，是首要的，也是必须的。
（2） 安全需求：这也是很容易理解的，在满足了生存需要后，很自然就要求生存的没有危险，使自己的生命得到保障，这还基本属于生存需求的进一步延伸。
（3） 社会需求：最主要的内容是归属和爱情方面的要求。人类是群居动物中最高形式，任何一个人在生活中拥有自己的朋友、事业、爱情或其它，在这里他可以找到快乐和愉悦。
（4） 尊重需求：也就是自己要得到别人的尊重。
（5）自我实现的需隶属最高需求，即人的价值有可以实现的机会和有可以实现的条件并可以得到承认。像那些在拥有了大量物质财富的人他们所追求的或许也就是能够实现自己价值并得到承认。
2、界面与设计对应的几个层次
为了便于认识和分析设计界面，可将设计界面分类为：功能性设计界面、情感性设计界面和环境性设计界面。
（1）功能性设计界面即接受物的功能信息，操纵与控制物，同时也包括与生产的接口，即材料运用、科学技术的应用等等。这一界面反映着设计与人造物的协调作用。
（2）情感性设计界面即物要传递感受给人，取得与人的感情共鸣。这种感受的信息传达存在着确定性与不确定性的统一。情感把握在于深入目标对象的使用者的感情，而不是个人的情感抒发。设计师“投入热情，不投入感情”，避免个人的任何主观臆断与个性的自由发挥。这一界面反映着设计与人的关系。
（3）环境性设计界面即外部环境因素对人的信息传递。任何一件产品都不能脱离环境而存在，环境的物理条件与精神氛围是不可忽视的界面因素。
3、以界面设计为中心的设计
界面设计的出现带来产品设计的新课题，界面设计不再以传统产品设计中的形式功能之争为主要矛盾，而是将设计看成实现人机信息交流的过程。这种观点更加深刻，更易于解释先前的设计现象。
（1）人机分析
A、使用环境的分析：环境条件是影响人机关系的外界因素，如产品的使用场所、气候，季节、时间等。因为使用环境不同，使用的条件就不同。例如，家用电话和公用电话因为使用环境不同，设计要求也不一样。
B、使用者的分析：使用者的分析主要包括：使用对象、使用者生理状态和条件以及使用者行为方式等的分析。因为使用对象不同，操作的尺寸、用力大小、对色彩的喜好等就不一样。在人机分工时，要根据使用者的生理状态和工作时的状态确定任务分析。使用行为是由于年龄、性别、地区、种族、职业、生活习性、受教育程度等原因形成的动作习惯。
C、使用过程的分析：使用过程分析是一项深入细致的工作。一些产品中人机问题不是靠常识可以发现的，甚至短时间使用也体会不到。因此必须对使用过程进行认真分析。
（2）人机交互模型的建立
通过对人机的分析，我们可以建立起人机界面的交互模型。通过用户模型的建立，我们可以明确人机系统是否合理，人机分工是否恰当，是否体现了人本主义思想。
（3）功能性设计
界面设计首先要实现界面最基本的使用功能。功能性设计主要是界面的显示设计和控制设计。产品界面的信息交流主要通过显示和控制来实现。显示的信息要符合使用者接受的感觉通道，并且选择最适合的显示方式，控制设计要符合使用者的操作习惯，使用户能够很容易地进行控制产品。
（4）认知性设计
特别是产品的操作界面，按钮、图标以及其他功能键的设计要符合用户的认知习惯。信息产品设计中尤其显得重要。当用户使用产品时尽量不需要通过太多的学习，通过按钮的形态、色彩以及上面的图标就可以进行操作。同样，信息产品的软件界面的设计也必须符合用户的认知。用户不需要太依靠说明书，根据界面的引导或者图标的含义就可以进行自然地操作。
（5）审美性设计
界面的美，不仅要作为艺术审美形式的美，满足人们感觉上的愉悦性，更多的是操作产品的一种工具，来满足人们实现某种目的时带来的愉悦性。它不仅仅是一种表象，也是一种实质性的体现，带来更多的实用性。一般来说，产品的设计美主要考虑功能美、技术美、形态美和材质美。
（6）整体性设计
界面既是作为产品与人接触的主要部分，又是作为产品的一个部分，同时也是使用环境的一部分，必须对产品进行整体性设计，统一设计风格。这样产品才是一个统一的整体。
（7）界面的评价
A、界面的学习性：产品界面应能让使用者快速学习和上手，且尽量符合使用者的操作认知。
B、界面的认知性产品的界面应符合使用者的认知，不良的呈现方式往往造成认知误差 从而导致不良操作。
C、界面效率：产品的界面操作与功能实现之间要准确快速，使用户尽快实现功能。
D、界面的操作性界面的布局合理、结构明晰，避免使用者迷失在界面中。
四、结论
总之，在信息时代，随着工业设计内涵和外延的不断延伸，界面设计的引入对工业设计有着不可估量的意义。从此，人们将脱离功能与形式之争，从而把设计的中心转移到对人的关注。产品设计已经是软界面与硬界面的融合，以界面设计为中心的工业设计将会给产品设计带来新的设计理念和方法。
6AV6645-0AB01-0AX0Mobile177DP5.7寸,256色,键控+触摸,14功能键（8个LED）,使能和急停按钮
6AV6645-0AC01-0AX0Mobile177DP5.7寸,256色,键控+触摸,14功能键（8个LED）,使能和急停按钮、手轮
6AV6645-0BA01-0AX0Mobile177PN5.7寸,256色,键控+触摸,14功能键（8个LED）,使能按钮
6AV6645-0BB01-0AX0Mobile177PN5.7寸,256色,键控+触摸,14功能键（8个LED）,使能和急停按钮
6AV6645-0BC01-0AX0Mobile177PN5.7寸,256色,键控+触摸,14功能键（8个LED）,使能和急停按钮、手轮
6AV6645-0CA01-0AX0Mobile2777.5寸,64K色,键控+触摸,18功能键（18个LED）,使能按钮
6AV6645-0CB01-0AX0Mobile2777.5寸,64K色,键控+触摸,18功能键（18个LED）,使能和急停按钮
6AV6645-0CC01-0AX0Mobile2777.5寸,64K色,键控+触摸,18功能键（18个LED）,使能和急停按钮、手轮
6AV6645-0DD01-0AX1MobilePanel277IWLANV2,7.5寸,64K色,键控+触摸,18功能键（18个LED）,无线以太网（PROFINET）通讯
6AV6645-0DE01-0AX1MobilePanel277IWLANV2,7.5寸,64K色,键控+触摸,18功能键（18个LED）,无线以太网（PROFINET）通讯,手轮、钥匙开关和2个照明按钮
6AV6645-0EB01-0AX1MobilePanel277FIWLANV2,7.5寸,64K色,键控+触摸,18功能键（18个LED）,无线以太网（PROFINET）通讯,使能和急停按钮
6AV6645-0EC01-0AX1MobilePanel277FIWLANV2,7.5寸,64K色,键控+触摸,18功能键（18个LED）,无线以太网（PROFINET）通讯,使能和急停按钮,手轮、钥匙开关和2个照明按钮
6AV6645-0EF01-0AX1MobilePanel277FIWLANV2,7.5寸,64K色,内置RFID标签,键控+触摸,18功能键（18个LED）,无线以太网（PROFINET）通讯,使能和急停按钮,手轮、钥匙开关和2个照明按钮
6AV6645-0BE02-0AX0Mobile27710.4寸,64K色,触摸屏,使能和急停按
6AV6647-0AH11-3AX0KP300PN3.6寸,单色,10个功能键/10个系统键,以太网接口,WINCCBASICV11组态
6AV6647-0AA11-3AX0KTP400PN3.8寸,单色,4个功能键,以太网接口
6AV6647-0AB11-3AX0KTP600PN5.7寸,单色,6个功能键,以太网接口
6AV6647-0AC11-3AX0KTP600DP5.7寸,256色,6个功能键,MPI/ProfibusDP接口
6AV6647-0AD11-3AX0KTP600PN5.7寸,256色,6个功能键,以太网接口
6AV6647-0AE11-3AX0KTP1000DP10.4寸,256色,8个功能键,MPI/ProfibusDP接口
6AV6647-0AF11-3AX0KTP1000PN10.4寸,256色,8个功能键,以太网接口
6AV6647-0AG11-3AX0TP1500PN15寸,256色,不带功能键,以太网接口
6AV2124-2DC01-0AX0KTP400Comfort4.3寸,1600万色LED背光,16:9宽屏显示,键控+触摸,4MB用户内存
6AV2124-1DC01-0AX0KP400Comfort4.3寸,1600万色LED背光,16:9宽屏显示,键控
6AV2124-0GC01-0AX0TP700Comfort7寸,1600万色LED背光,16:9宽屏显示,触摸屏,12MB用户内存
6AV2124-1GC01-0AX0KP700Comfort7寸,1600万色LED背光,16:9宽屏显示,键控,12MB用户内存
6AV2124-0JC01-0AX0TP900Comfort9寸,1600万色LED背光,16:9宽屏显示,触摸屏,12MB用户内存
6AV2124-1JC01-0AX0KP900Comfort9寸,1600万色LED背光,16:9宽屏显示,键控,12MB用户内存
6AV2124-0MC01-0AX0TP1200Comfort12寸,1600万色LED背光,16:9宽屏显示,触摸屏,12MB用户内存6
6AV6648-0AC11-3AX0Smart700,7寸,16:9宽屏显示,256色,触摸屏,1个RS422/485接口
6AV6648-0AE11-3AX0Smart1000,10寸,16:9宽屏显示,256色,触摸屏,1个RS422/485接口
6AV6640-0AA00-0AX0TD400C,蓝色背光LCD,4行文本显示,可自定义前面板
6AV6640-0BA11-0AX0OP73micro3寸,单色,覆膜键盘
6AV6640-0CA11-0AX1TP177micro5.7寸,单色,触摸屏,256KB用户内存
6AV6641-0AA11-0AX0OP733寸,单色,8个系统键,4个功能键
6AV6641-0BA11-0AX1OP77A4.5寸,单色,23个系统键,8个功能键（4个LED）,256KB内存
6AV6641-0CA01-0AX1OP77B4.5寸,单色,23个系统键,8个功能键（4个LED）,1024KB内存
6AV6642-0AA11-0AX1TP177A5.7寸,单色,512KB用户内存
6AV6642-0BD01-3AX0TP177BPN/DP4.3寸,宽屏16:9,256色,2MB用户内存
6AV6642-0BC01-1AX1TP177BDP5.7寸,单色,2MB用户内存
6AV6642-0BA01-1AX1TP177BPN/DP5.7寸,256色,2MB用户内存
6AV6642-0DC01-1AX1OP177BDP5.7寸,单色,2MB用户内存
6AV6642-0DA01-1AX1OP177BPN/DP5.7寸,256色,2MB用户内存
6AV6643-0AA01-1AX0TP2775.7寸,256色,4MB用户内存
6AV6643-0BA01-1AX0OP2775.7寸,256色,4MB用户内存
6AV6642-0EA01-3AX0MP1775.7寸,64K色,2MB用户内存
6AV6643-0CB01-1AX1MP2777.5寸,64K色,触摸屏,6MB用户内存
6AV6643-0DB01-1AX1MP2777.5寸,64K色,36个系统键,26个功能键（18个LED）,6MB用户内存
6AV6643-0CD01-1AX1MP27710.4寸,64K色,触摸屏,6MB用户内存
6AV6643-0DD01-1AX1MP27710.4寸,64K色,38个系统键,36个功能键（28个LED）,6MB用户内存
6AV6644-0AA01-2AX0MP37712.1寸,64K色,触摸屏,12MB用户内存
6AV6644-0BA01-2AX1MP37712.1寸,64K色,38个系统键,36个功能键（36个LED）,12MB用户内存
6AV6644-0AB01-2AX0MP37715.1寸,64K色,12MB用户内存
6AV6644-0AC01-2AX1MP37719寸,64K色,12MB用户内存
瘦客户端
6AV6646-0AA21-2AX0ThinClient10寸,64K色,触摸屏
6AV6646-0AB21-2AX0ThinClient15寸,64K色,触摸屏
软件
6AV2100-0AA01-0AA0TIA博途SIMATICWinCCBasicV11
6AV2101-0AA01-0AA5TIA博途SIMATICWinCCComfortV11
6AV2102-0AA01-0AA5TIA博途SIMATICWinCCAdvancedV11
6ES7901-1BF00-0XA0RS232电缆（长5米）
6ES7901-3CB30-0XA0RS232/PPI多主站电缆（同S7-200编程电缆一致）
6ES7901-0BF00-0AA0MPI电缆（用于PLC与HMI通讯）
6ES7901-3DB30-0XA0USB/PPI多主站电缆
6ES7972-0CB20-0XA0PC适配器,USB接口
6AV6671-1CB00-0AX2MMC卡,128MB
6AV6671-8XB10-0AX1SD卡,512MB
8GB6ES7648-0DC50-0AA0USB记忆棒,
6AV6671-8XD00-0AX0直角90度转换头
6AV6671-8XE00-0AX0RS422/RS232转换头,9针
6AV6671-1XA00-0AX0OP73micro,OP73,OP77A/B安装配件包,包含：垫圈,安装卡扣,供电电源接头
6AV6671-2XA00-0AX0TP177micro,TP177A,TP/OP177B安装配件包,包含：垫圈,安装卡扣,供电电源接头
6AV6671-3XA01-0AX1MP2778'Touch/Keypad,MP27710'Touch/Keypad安装配件包,包含：垫圈,安装卡扣,供电电源接头
6AV6671-4XA00-0AX0MP377Touch安装配件包,包含：垫圈,安装卡扣,供电电源接头
6AV6574-1AA00-2BX0MP377Keypad安装配件包,包含：垫圈,安装卡扣,供电电源接头
人机界面是指人操作PLC的一个平台.该平台提供了一个程序与人的接口. 是人与计算机之间传递、交换信息的媒介和对话接口，是计算机系统的重要组成部分。它实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。凡参与人机信息交流的领域都存在着人机界面。触摸屏是PLC人机界面的一种.人通过触摸屏幕上的按钮等就可以调整参数或监视参数.但人机界面不一定全部是触摸屏的,有的是在操作面板上安装了若干个按钮,人通过按钮来监控PLC运行.这种界面的屏幕只是用来观察参数,没有触摸操作功能.触摸屏是人机界面,但触摸屏幕只是人机界面中的一种.人机界面还包括非触摸屏的.人机界面还包括非触摸屏的.还有上位机,文本显示器等.连接PLC总是人机界面的一个功能，能实现人机交互的操作界面就是人机界面！严格意义上来说，“触摸屏”是具有触摸
0 引言
如今工业机器人已逐步融入工业生产之中，与工业机器人开发相关的企业也相继在中国出现。然而，对于不同客户的需求，只能通过工程师编写不同程序的方式来满足客户的需求。因此，在这些企业中，大多数都是以“非标”产业和机器人代售为主。而同一机器人应用于不同工作环境，在软件设计上的通用性问题上一直存在着很大的阻碍。
1 机器人系统框架
工业机器人系统通过控制软件发送指令给予SmartPAC运动控制器，由控制器根据相关指令转换为轴的驱动指令并传输给相应的轴伺服器，轴伺服器根据接收过来的指令控制轴以执行相关动作。参数输入端是由鼠标与键盘通过USB接口直接接入控制器，该控制器自带操作系统WinCE.控制软件在该运动控制器的WinCE环境下运行，通过输入端在控制软件上设定相关参数或进行操作，由通用控制软件分析并确定一条合适的加工路径。根据加工路径，得出相关指令集合，通过控制软件向轴依次发送指令，以达到加工工件的目的。
2 通用控制软件简介
该软件控制端所控制的机器人是由三个雅马哈单轴伺服器以及一个Smart PAC运动控制器相组合而成的三轴台式工业机器人。其中三轴分别命名为X，Y，Z，相互构成了一个立体空间。加工工件固定于Y轴上，处于XY平面之内。在加工工件上分布着N个加工点。
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