6RA70在实际应用中往往需要两组命令对装置实现两地操作控制，类似这类问题可以归纳为数据组进行切换，如果已经激活了S00 软件，也可以使用自由功能块转换开关进行切换。
1数据组实现两地操作的参数设置
1．1 命令数据组的切换
6RA70装置中命令数据组只有两种组合形式，命令数据组参数一个显著的标记，在参数表描述中在参数的下方有BDS字样或在功能图中，参数的后面紧跟着.B，如P654.B，或者在drivemonitor参数表中有BiCo字样，如下图1
图1
在这里需要说明一下，命令数据组参数有些参数的两个子参数的默认值并不相同，如果此时需要两个命令数据组切换后控制逻辑保持相同，一般需要进行命令数据组复制。
具体操作如下：
图2
如果把命令参数组1的值拷贝到参数组2，设置P057=112即可。复制完成后P057=0012。
1．2 功能数据组的切换
由于在6RA70装置中，设定点的源属于功能数据组的范畴，所以在实现就地/远程切换时，命令切换的同时，设定点的源也要同束行切换。
图3
如果把功能参数组1的值拷贝到参数组2，设置P055=112即可。复制完成后P055=0012。
1．3数据组参数设置步骤
下面假设两个条件进行参数设置：
A．通过端子36进行合分闸控制，端子39作为就地/远程切换，模拟量输入通道1作为速度给定
B． 通过profibus-DP通讯进行控制
说明：
图4
端子36对应B0010
端子39对应B0016
图5
模拟输入通道1对应的连接器为K0011
Profibus-DP通讯第一个通道为控制字（K3001），第二个通道为速度给定（K3002）
控制字K3001可以分解为位的形式：B3100…….B3115.
6RA70的37和38端子为外部的合闸和使能端子，在任何情况下，端子37和38都参与控制，也就是说无论内部参数怎样设置，如果使用内部参数启动和合闸时，外部的端子37和38 都必须为高电平。
参数设置如下：
P654.1=10 启动指令
P433.1=11 速度设定通道
P690=16 命令数据组切换指令 端子36作为切换
P676.01=16 功能数据组切换指令 端子36作为切换
P057=112 命令数据组复制
P055=112 功能数据组复制
P654.2=3100
P433.2=3002
2自由功能块实现两地操作的参数设置
如果要想通过自由功能块实现远程/就地操作，首先要购买S00软件的授权，没有授权不能长时间使用S00 软件，临时只有500小时。S00软件永久激活的标志就是n978=2000。通过自由功能块实现远程/就地操作，主要是应用模拟信号转换开关和数字转换开关。
同样采用1.3节的两种假设。
2.1 模拟信号转换
图6
参数设置：
U241=16
U240.01=11
U240.02=3002
P433.01=9210
或者可以使用连接器选择开关，见功能图G124
图7
参数设置：
P456.01=16
P455.01=11
P455.02=3002
P433.01=230
2.2数字信号切换
图8
参数设置：
U470.01=16
U470.02=10
U470.03=3100
P654.01=9482
关键词
就地/远程切换
西门子6SE7021-8EB61，西门子6SE7021-8EB61，西门子变频器6SE7021-8EB61，西门子直流调速器6SE7021-8EB61
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