6RA70在实际应用中往往需要两组命令对装置实现两地操作控制,类似这类问题可以归纳为数据组进行切换,如果已经激活了S00 软件,也可以使用自由功能块转换开关进行切换。
1数据组实现两地操作的参数设置
1.1 命令数据组的切换
6RA70装置中命令数据组只有两种组合形式,命令数据组参数一个显著的标记,在参数表描述中在参数的下方有BDS字样或在功能图中,参数的后面紧跟着.B,如P654.B,或者在drivemonitor参数表中有BiCo字样,如下图1

图1
在这里需要说明一下,命令数据组参数有些参数的两个子参数的默认值并不相同,如果此时需要两个命令数据组切换后控制逻辑保持相同,一般需要进行命令数据组复制。
具体操作如下:

图2
如果把命令参数组1的值拷贝到参数组2,设置P057=112即可。复制完成后P057=0012。
1.2 功能数据组的切换
由于在6RA70装置中,设定点的源属于功能数据组的范畴,所以在实现就地/远程切换时,命令切换的同时,设定点的源也要同束行切换。

图3
如果把功能参数组1的值拷贝到参数组2,设置P055=112即可。复制完成后P055=0012。
1.3数据组参数设置步骤
下面假设两个条件进行参数设置:
A.通过端子36进行合分闸控制,端子39作为就地/远程切换,模拟量输入通道1作为速度给定
B. 通过profibus-DP通讯进行控制
说明:

图4
端子36对应B0010
端子39对应B0016

图5
模拟输入通道1对应的连接器为K0011
Profibus-DP通讯第一个通道为控制字(K3001),第二个通道为速度给定(K3002)
控制字K3001可以分解为位的形式:B3100…….B3115.
6RA70的37和38端子为外部的合闸和使能端子,在任何情况下,端子37和38都参与控制,也就是说无论内部参数怎样设置,如果使用内部参数启动和合闸时,外部的端子37和38 都必须为高电平。
参数设置如下:
P654.1=10 启动指令
P433.1=11 速度设定通道
P690=16 命令数据组切换指令 端子36作为切换
P676.01=16 功能数据组切换指令 端子36作为切换
P057=112 命令数据组复制
P055=112 功能数据组复制
P654.2=3100
P433.2=3002
2自由功能块实现两地操作的参数设置
如果要想通过自由功能块实现远程/就地操作,首先要购买S00软件的授权,没有授权不能长时间使用S00 软件,临时只有500小时。S00软件永久激活的标志就是n978=2000。通过自由功能块实现远程/就地操作,主要是应用模拟信号转换开关和数字转换开关。
同样采用1.3节的两种假设。
2.1 模拟信号转换

图6
参数设置:
U241=16
U240.01=11
U240.02=3002
P433.01=9210
或者可以使用连接器选择开关,见功能图G124

图7
参数设置:
P456.01=16
P455.01=11
P455.02=3002
P433.01=230
2.2数字信号切换

图8
参数设置:
U470.01=16
U470.02=10
U470.03=3100
P654.01=9482
关键词
就地/远程切换
西门子6SE7021-8EB61,西门子6SE7021-8EB61,西门子变频器6SE7021-8EB61,西门子直流调速器6SE7021-8EB61
有RS-232口的非隔离型 PC/PPI 电缆,用4个DIP开关设置波特率。 有关非隔离型PC/PPI电缆的技术规范,请参阅S7-200 可编程控制器系统手册。
进口CPU:
订货号: 注释:
6ES7211-0AA23-0B0 CPU221 DC/DC/DC 6 输入/4 输出
6ES7211-0BA23-0B0 CPU221 AC/DC/ 继电器6 输入/4 输出
6ES7212-1AB23-0B0 CPU222 DC/DC/DC 8 输入/6 输出
6ES7212-1BB23-0B0 CPU222 AC/DC/ 继电器8 输入/6 输出
6ES7214-1AD23-0B0 CPU224 DC/DC/DC 14 输入/10 输出
6ES7214-1BD23-0B0 CPU224 AC/DC/ 继电器14 输入/10 输出
6ES7214-2AD23-0B0 CPU224 XP DC/DC/DC 14 输入/10 输出
6ES7214-2BD23-0B0 CPU224 XP AC/DC/ 继电器 14 输入/10 输出
6ES7216-2AD23-0B0 CPU226 DC/DC/DC 24 输入/16 输出
6ES7216-2BD23-0B0 CPU226 AC/DC/ 继电器24 输入/16 输出
进口扩展模块:
6ES7221-1BF22-0A0 EM221 数字量输入模块,8 输入24V DC
6ES7221-1EF22-0A0 EM221 数字量输入模块,8 输入(交流120/230VAC)
6ES7221-1BH22-0A0 EM221 数字量输入模块,16 输入24 VDC
6ES7222-1BF22-0A0 EM222 数字量输出模块,8 输出24 VDC
6ES7222-1HF22-0A0 EM222 数字量输出模块,8 输出继电器
6ES7222-1EF22-0A0 EM222 数字量输出模块,8 输出(交流120/230VAC)
6ES7222-1BD22-0A0 EM222 数字量输出模块,4 输出24VDC-5A
6ES7222-1HD22-0A0 EM222 数字量输出模块,4 输出继电器-10A
6ES7223-1BF22-0A0 EM223 数字量输入/输出模块,4 输入/4 输出24V DC
6ES7223-1HF22-0A0 EM223 数字量输入/输出模块,4 输入24 VDC/4 继电器输出
6ES7223-1BH22-0A0 EM223 数字量输入/输出模块,8 输入/8 输出24 VDC
6ES7223-1PH22-0A0 EM223 数字量输入/输出模块,8 输入24 VDC/8 继电器输出
6ES7223-1BL22-0A0 EM223 数字量输入/输出模块,16 输入/16 输出24 VDC
6ES7223-1PL22-0A0 EM223 数字量输入/输出模块,16 输入24 VDC/16 继电器输出
6ES7231-0HC22-0A0 EM231 模拟量输入模块,4 输入
6ES7231-7PB22-0A0 EM231 2路输入热电阻
6ES7231-7PD22-0A0 EM231 4路输入热电偶
6ES7232-0HB22-0A0 EM232 模拟量输出模块,2 输出
6ES7235-0KD22-0A0 EM235 模拟量输入/输出模块4 输入/1 输出
6ES7241-1AA22-0A0 EM241 调制解调器模块
6ES7253-1AA22-0A0 EM253 定位模块
6ES7277-0AA22-0A0 EM277 PROFIBUS-DP模块
6GK7243-1EX00-0E0 CP243-1 以太网模块
6GK7243-1GX00-0E0 CP243-1 IT版以太网模块
6GK7243-2AX01-0A0 CP243-2 AS-i接口模块
西门子(南京)CPU:
6ES7212-1AB23-0B8 CPU222 CN DC/DC/DC 8 输入/6 输出
6ES7212-1BB23-0B8 CPU222 CN AC/DC/ 继电器8 输入/6 输出
6ES7214-1AD23-0B8 CPU224 CN DC/DC/DC 14 输入/10 输出
6ES7214-1BD23-0B8 CPU224 CN AC/DC/ 继电器14 输入/10 输出
6ES7214-2AD23-0B8 CPU224XP CN DC/DC/DC 14 输入/10 输出
6ES7214-2BD23-0B8 CPU224XP CN AC/DC/ 继电器 14 输入/10 输出
6ES7216-2AD23-0B8 CPU226 CN DC/DC/DC 24 输入/16 输出
6ES7216-2BD23-0B8 CPU226 CN AC/DC/继电器24 输入/16 输出











