富士FRN3.7S1S-4C变频器

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富士FRN3.7S1S-4C变频器

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伺服电机和步进电机的性能比较：

步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。

为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号)，但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。

一、控制精度不同

交流伺服电机控制精度更高准确。

二、低频特性不同

步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。

当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。

交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能(FFT)，可检测出机械的共振点，便于系统调整。

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三、矩频特性不同

步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。

四、过载能力不同

步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。

五、运行性能不同

步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号

进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。

六、速度响应性能不同

步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好

综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。

1标准适用电机表示富士电机的4极标准电机。

2指440V额定时的额定功率。

3不能输出高于电源电压的电压。

4载频(功能代码F26)设定超过以下数值时，需降低载频。

ND/HD：型号FRN0059E2S-4□以上，4kHz

HND：型号FRN0059E2S-4□，10kHz、FRN0072E2S-4□～FRN0168E2S-4□，6kHz、FRN0203E2S-4□，4kHz

HHD：型号FRN0059E2S-4□～FRN0168E2S-4□，10kHz、FRN0203E2S-4□，6kHz

5指在电源功率为500kVA(变频器功率超过50kVA时为变频器功率的10倍)时，连接到%X=5%的电源时的估算值。

适用电机超过75kW时，请使用直流电抗器(DCR)。

6指带直流电抗器(DCR)时的功率。

7指电机单体的平均制动转矩数值。(根据电机效率而变化。)

8相间不平衡率[%]=(最大电压[V]-最小电压[V])/3相平均电压[V]×67(参考IEC/EN 61800-3)如果在不平衡率为2～3%

时使用，请使用交流电抗器(ACR：选配件)。

富士FRN3.7S1S-4C变频器

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