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s7-200  s7-300  s7-400  s7-1200  s7-1500 6GK 触摸屏  工控机 伺服系列等等



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6ES7 195-7HD10-0XA0


带有不同接口模块的 ET 200M 系统可用于 S7-300 I/O 模块的分散式应用。 取决于应用目标，您可选择成本和功能最为适合的IM:

IM 153-1 标准型
IM 153-1 是一款价格合理的版本，最适合于制造环境中的大多数应用。 它允许使用多达 8 个的 S7-300 I/O 模块。

IM 153-2 高性能型
IM 153-2 高性能型可满足制造业的更高要求，如 F 技术或与时钟同步相关的最高性能。 该 IM 也可与 PCS 7组合用于制造应用领域。 该 IM 可冗余使用，支持那些在控制现场所需的典型功能。 例如，这样的功能包括时钟同步以及精度达到1ms的时间戳。

IM 153-2 高性能型 FO
高性能型（服务范围精简）还提供有光纤型。 这使得光纤电缆可通过 POF 或 PCF 连接，因此，特别适用于EMC强放电区域。 


需要IM 153-1/IM 153-2 HF/IM 153-2 FO 接口模块，以把模块化的 I/O 设备 ET 200M 连接到 PROFIBUS DP 现场总线。 

这些首部模块可应用于许多场合。

PCS 7的特殊功能和模块
IM 153-2 (铜) 配有特殊功能，如时钟同步、时间戳或 I&M 功能。 此外，考虑到在过程施工中不断增加的诊断需求，还有一些可用的特殊模块。 例如，数字量输入模板可连接 NAMUR 传感器，具有断线探测器，通过“0”和“1”信号，并具有整平监控和脉冲展宽功能。 为获得一个合理的通道价格，可能会采用8-通道 HART 模块。

容错系统
高可用性系统可用于系统不允许出现停止或因意外停机后系统重启等会造成高昂损失的应用场合。 例如，典型的应用场合包括发电、配电、隧道系统、机场行李运输系统、石油平台、炼油厂、特种玻璃制造商、半导体行业等。

通过与高可用的 S7-400H（冗余 CPU）相结合，ET 200M 能够以单通道模式（标准可用性）或开关模式（增强可用性）进行连接。 

此外，IM 153-2 也可用于采用 S5-155H、S7-300 / S7-400的软件冗余应用以及PNO标准化冗余应用。

面临爆炸危险的范围 
在爆炸危险范围内，不同信号和模拟量模板用作本安型版本。 这意味着这些模块本身可高性价比地安装在Zone 2区域，但其传感器和执行器可安装在Zone1区。例如，可用于化工和制药行业、石油钻探平台、或普通制造工厂（如印刷工业或汽车工业的喷漆车间）。 可以按通道隔离处理 Ex zone 1区信号。对于非防爆区域，模块通道隔离电压为250 V AC。 还有带 HART 能力的模拟量模板。 

安全型系统
产生错误时，故障安全型控制器进入安全状态，并确保操作人员、机器和环境的安全，例如出现挤压时的自动化系统或乘客运输。 不同的信号模板可用于连接故障安全信号和 S7-300F 或 S7-400F/FH，并根据连接类型提供SIL 2 或 SIL 3。 

对于面向安全的 I/O 模块的应用场合，必须使用 IM 153-2 HF 接口模块。

高动态生产过程 
在高精度生产和加工过程中，用于控制高速机械的分布式解决方案日益重要，例如用于驱动控制。 在这种情况下，分布式 I/O 设备捕获信号与执行器作出相应反应之间的时间必须尽量缩短，并可精确复制。 SIMATIC 自动化解决方案通过这种方式与同步PROFIBUS 的同步连接被称作“时钟同步”，并由不同的 ET 200M 信号模板提供支持。 



IM 153-1/153-2 接口模块被用作为 ET 200M 的首部模块（IM；接口模块）。 S7-300自动化系统的模块产品系列中，最多 8个或12个 I/O 模块可以与该接口模块相连。 
接口模块和必需的 I/ 模块安装在 S7?300 的 异型导轨上；在安装期间，用总线连接器把 I/O模块相互连接起来并与 IM 153 接口模块连接。 
在冗余模式中，两个 IM 153-2 安装在 BM IM/IM总线模块上。 特种异型导轨可用来安放总线模块。 
在为 IM153 配备 S7-300 模块时，不必考虑插槽规则。 


特点
 IM 153-1 标准型

6ES7 153-1AA03-0XB0
 IM 153-2 FO

6ES7 153-2BB00-0XB0
 IM 153-2 高性能型

6ES7 153-2BA02-0XB0

6ES7 153-2BA82-0XB0
 
机械数据
  
  
  
 
尺寸(W x H x D)
 40 x 125 x 117 mm
 40 x 125 x 117 mm
 40 x 125 x 117 mm
 
PROFIBUS-DP 接口
  
  
  
 
物理特性
 RS485 (铜)
 光纤（POF 和 PCF）
 RS485 (铜)
 
P

 
技术规格
  
  
  
 
可插入模块数
 8
 8
 12
 
E / A 字节数（用户数据规范）
 128 / 128
 128 / 128
 244 / 244
 
参数化数据
 244
 244
 244
 
诊断数据
 64
 96
 96
 
模块范围
  
  
  
 
数字量 IO
 不限
 无 64-通道模块，否则不限
 不限
 
模拟量IO
 不限
 不限
 不限
 
FM
 受限
(无 K-总线 模块)
 不限
 不限
 
CP
 受限
(无 K-总线 模块)
 不限
 不限
 
F 模板
 X
 不限
 不限
 
HART 模板
 X
 无带 HART 辅助变量的 HART 模块，否则不限
 不限
 
IQ Sense
 X
 不限
 不限
 
功能
  
  
  
 
FW 更新
 X
 Yes (MMC or PROFIBUS)
 Yes (PROFIBUS)
 
I&M 数据1)
 X
 √
 √
 
时钟同步
 X
 X
 √
 
运行过程中更换模块
 有，带主动底板总线
 有，带主动底板总线
 有，带主动底板总线
 
时钟同步
 X
 √
 √
 
时间戳2) 
  
 √
 √
 
精度等级
 X
 10 ms / 1 ms
 10 ms / 1 ms
 
信号/站 的数量
 X
 128
 128
 
冗余
  
  
  
 
带 S7-400H 的系统冗余 
 X
 √
 √
 
软件冗余性 
 X
 √
 √
 
带 S5155H 的 S5 冗余 
 X
 √
 √
 
符合 PNO 的标准冗余3) 
 X
 X
 √
 
与 F 模块的直接数据交换
 X
 X
 √
 
转发来自PG/PC("C2 通道")的参数化数据
 X
 √
 √
 
扩展环境条件范围
 X
 X
 有（仅-2BA82-）
 
在运行中的组态更改4)
  
  
  
 
在冗余系统中（H-CiR 
 X
 √
 √
 
在非冗余系统（Cir）中 
 X
 √
 √
 


1) I&M 数据： 设置和数据访问符合 PROFIBUS 准则（订购号3.502，版本1.1，2003年5月）中的条款。

2) 数字输入的改变实际上是局部加盖一个时间戳(在 ET 200M 的 IM 153 中)然后通过一个过程中断传送到
CPU。 如果你希望在
IM 153-2BAx2 获得 1ms 的高精度时间戳，则每个 IM 需要插入最多8个模块。

3) 符合 PNO 的标准冗余： “Flying Redundancy”符合PROFIBUS International标准从站冗余规范 V1.2（2004年11月版），订货号为：2.212。 

4）运行中的组态改变是指硬件组态的改变，如重新参数化或者增加模块，可以在操作时进行而不会产生负面影响。

运行模式 
IM 153 接口模块完全接管模块化的 ET 200M I/O 站和连接到 PROFIBUS DP 的更高一级的主站之间的通讯。 

在组态期间输入输出被分配到各自的主站。

IM 153-2 接口模块能够装配冗余的 PROFIBUS DP 系统。 如果主动分支发生故障，被动 IM 153-2 采取相关功能的无冲突控制。

参数设置
步骤7： 

通过从相应的 HW 目录中选择适当的数据转发器使用 HW 组态进行组态。 也可以从对应的 HW 目录进行模块组态。 

第三方工具 

使用 GSD 文件来连接第三方主站和使用第三方工具组态。


数据
   
传输协议
 PROFIBUS DP 至 EN 50 170
 
传输速率，最大
 12 Mbit/s
自动识别总线系统传输速率
 
支持内部节点间的通讯
 是,发送器
 
地址空间，最大
 输入:128字节
输出:128字节
 
模块数量，最大
 8
 
接口
   
绝缘电压 
 500 V
 
连接到 PROFIBUS 
 9 针 sub-D 连接器
 
输出电流，最大
 90 mA (用于 PROFIBUS DP 接口)
 
电源电压
   
额定值 
 24 V DC 
 
允许范围（包括纹波） 
 20.4 至 28.8 V
 
电源故障时后备
 5 ms
 
24VDC 电流消耗
 625 mA
 
输出电压
 5 V DC 
 
输出电流(5VDC时),最大
 1 A (用于背板总线)
 
防护等级 
 IP20
 
环境温度
 0-60 °C，
户外：-25 至 60 °C 
 
尺寸 (W x H x D)，mm
 40 x 125 x 120
 
重量，约
 0.35 kg