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单通道模板，用于ET 200S的步进电动机定位控制。 
基准点或增量运行模式。 
用 5V 插分信号使功率电路与脉冲/方向接口相连接。 
经过数字输入的有/没有斜坡外部停止。 
LED 状态和故障显示：
数字量输入中的定位和状态错误通过 LED 并在主站接口处显示。 



步进模板1STEP用于步进电机轴的简单定位。

通过FMSTEPDRIVE和SIMOSTEP步进电机，完整的步进电机轴可以得到配备。 



1STEP步进电动机模块的机械部分具有以下特点:

紧凑型结构设计:
步进电动机模块是单倍宽度(15mm)的模块, 并包括: 
1个红色LED, 用于故障显示(SF) 
2个绿色LED用于数字输入的状态显示
1个绿色LED, 用于显示“定位控制准备就绪”的状态 
1个绿色LED, 用于显示“定位控制在进行中”的状态
接线简便:
像其他ET200S模块一样, 步进电动机模块的安装和拆卸是十分快捷和简便的。 
对用户友好的配线技术:
1STEP步进电动机模块通过螺丝连接型或弹簧压接型端子来接线。 在更换模块时，其端子接线可以保持不变, 并可直接用于同一型号的新模块。 



参考点运动： 轴同步 
增量方式: 使转轴移动一个规定的角度. 
停止： 通过 PROFIBUS 主站或模块的输入. 
参数的变更 
操作模式
基本参数化:
在上电时, 从GSD文件将基本参数组传送到模块, 完成基本参数化操作。 
作为与上一级PROFIBUS主站的接口: 
参数化操作与定位控制操作之间是有区别的。 
参数化操作是设置/改变基本参数
定位控制操作是在转轴移动之前, 规定定位控制的参数；操作方式是“参考点接近” 或 “增量行程”
步进电动机的定位控制:
根据上一级PLC给定的参数, 本模块把方向信号和脉冲发送到步进电动机的功率回路 
方向信号决定了步进电动机转动的方向 
输出脉冲的数量决定了步进电动机移动路径的长度
输出脉冲的频率决定了步进电动机移动的速度
起动 / 停止定位操作, 读回状态信息, 并把信号送到PROFIBUS 主站: 步进电动机开始转动,并利用接口位,通过PROFIBUS 主站读回状态信息。 由主站PLC 或模块输入信号, 使步进电动机停止转动 
参数分配
参数化是利用STEP 7或COM PROFIBUS以及标准化的GSD 文件进行的。 此外, 还可以从上一级控制器更改所选定的参数。 为了快速和方便步进电动机的调试, 包含在STEP 7 或 COM PROFIBUS 中的 GSD 文件已经准备好, 供用户使用。 



 
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供电电压 
  
 
负载电压L+
  
 
额定值(DC) 
 24 V
 
电流消耗/功耗 
  
 
功耗,典型值
 1.5 W
 
数字量输入 
  
 
数字量输入点数
 2
 
功能
 REF基准值输入: 基准凸轮,DI数字输入: 脉冲禁用或外部停止
 
重复频率，最大
 1 kHz
 
输入特性曲线符合 IEC 1131，Typ 2
 √
 
输入电压
  
 
额定值 DC 
 24 V
 
"0"信号 
 -30 to +5 V (-15% / +20%)
 
"1"信号 
 11 至 30 V
 
输入电流
  
 
"0" 信号,最大 (允许静态电流) 
 2 mA
 
"1" 信号，典型值 
 9 mA
 
输入延时(输入电压为额定值时)
  
 
对于标准输入 
  
 
从"0"到"1"，最大 
 300 μs
 
从"1"到"0"，最大 
 300 μs
 
电缆长度
  
 
屏蔽电缆长度，最长 
 1 000 m
 
非电缆长度，最长 
 600 m
 
编码器 
  
 
可连接的编码器
  
 
2线制BERO 
 √
 
驱动装置的设计 
  
 
电缆长度，最长
 100 m;一对中的扭曲和遮蔽
 
步进控制器 
  
 
步进电极连接
 脉冲(PULSE,notPULSE)和方向(DIR,notDIR)的差动信号,符合RS422
 
步进电动机模块通道的数目
 1
 
状态信息/报警/诊断 
  
 
诊断指示灯
  
 
描述 
 1个绿色LED,用于显示“定位控制准备就绪”的状态.
 
定位模式 POS（绿色） 
 √
 
成组错误“SF”(红色) 
 √
 
数字量输入状态指示灯(绿色) 
 √
 
尺寸 
  
 
尺寸
  
 
宽 
 15 mm
 
高 
 81 mm
 
深 
 52 mm
 
重量
  
 
重量，约 
 40 g