
6ES7138-4DA04-0AB0
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西门子SIEMENS
上海幕炎工控设备有限公司
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6ES7138-4DF01-0AB0
通过点—点连接进行串行数据交换的单通道模块
信息帧最长为. 200 byte
RS 232C,RS 422,RS 485
2 种类型:
ASCII 和 3964(R) 协议
Modbus 和 USS 协议
通过GSD文件 或 STEP 7 (V.5. 1 或更高版本) 进行参数赋值.
通过 3964(R) 协议连接 SIMATIC S5 和 ET 200S
通过 Modbus 协议使不同控制硬件联网(西门子/非西门子)
连接 BDE 端子和操作员面板
连接 MOBY 识别系统
连接驱动器(例如SIMOVERT、SIMOREG、MICROMASTER)
用接口连接PC
连接条形码读取器/扫描器和其它数据采集装置
连接OEM制造商的PLC系统
1SI 接口子模块的机械部分具有以下特点:
接口子模块是单倍宽度 (15 mm) 的模块,并包括:
1 个红色 LED, 用于故障显示 (SF)
1 个绿色 “TxD” LED, 用于显示“发送数据” 的状态.
1 个绿色 “TxD” LED, 用于显示“接受数据” 的状态.
像其他 ET 200S 模块一样, 1SI 接口子模块的安装和拆卸是十分快捷和简便的.
ET 200S 1SI 接口子模块可以插入以下的端子模块:
TM-E 15S26-A1 (6ES71934CA40-0AA0)
TM-E 15C26-A1 (6ES71934CA50-0AA0)
TM-E 15N26-A1 (6ES71934CA70-0AA0)
TM-E 15S24-01 (6ES71934CB20-0AA0)
TM-E 15C24-01 (6ES71934CB30-0AA0)
TM-E 15N24-01 (6ES71934CB70-0AA0)
1SI 接口子模块通过端子模块的端子 (螺丝连接型或弹簧压接型端子) 来接线. 在更换模块时, 其端子接线可以保持不变, 并可直接用于同一型号的新模块 .
ASCII 协议;
用于连接采用简单数据传输协议的非西门子系统, 例如,带有开始符和结束符的协议或带有数据块检验符的协议. 接口的握手信号可通过应用程序进行扫描和控制。
3964 (R) 协议;
用于通过标准化的和开放的西门子3964 (R) 协议,连接西门子设备或(从第三方购买的)非西门子的部件.
Modbus 协议;
Modbus 通讯协议用于连接西门子系统和从第三方购买的产品 Modbus procedure的属性是: "code transparency(编码透明)", "asynchronism(异步传输)"和 "half-duplex(半--双工的)"。 不用握手。
USS 协议;
USS (通用串行总线) 协议:
这一协议支持SIMOREG和各个SIMOVERT驱动装置之间的通讯,以及与上一级可编程控制器 SIMATIC S7 PLC之间的通讯。
运行方式
在1SI接口子模块上电时,参数化的数据立即进行传输;
当系统上电时, 由准确的传输参数所确定的参数化数据,从PROFIBUS主站传送到1SI接口子模块。 这些参数化数据确定, 1SI接口子模块以什么样的数据格式把数据发送到串行接口, 或者,希望1SI接口子模块以什么样的数据格式从串行接口接收数据(选择通讯协议, 数据传输的波特率, 数据流的控制, 字符的格式, 等等)。
数据的发送;
调用 P_SEND 块, 从SIMATIC S7的一个数据块把数据传输到1SI接口子模块,再发送到对方。
数据的接收;
调用 P_RCV 块, 将1SI 接口子模块接收到的数据存储到SIMATIC S7 的一个数据块中。
Modbus 协议
PLC CPU 与摸块之间的通讯通过 S-SEND 和 S_RCV功能块进行。 这些功能块由 S_MODB 数据块调用。 S_MODB 利用 Modbus 数据转换表,把Modbus 地址传送给SIMATIC S7 PLC 数据区。
USS 协议:
S_USST 功能调用(function call)用于把网络数据传递给从站。 利用S_SEND命令,它也可以起动网络数据向从站的传送。
S_USSR 功能调用用于接收由从站送来的网络数据。 利用S_RCV命令, 它也可以起动数据的接收。
S_USSI 功能调用是一个供选用的功能。 它可以用于建立和预先分配特定的数据区, 使所有的从站都具有相同的网络数据结构。
参数的赋值
参数化是利用 STEP 7 (V5.1 或更新的版本) 或标准化的GSD 文件进行的 。
6ES7 138-4DF01-0AB0
6ES7 138-4DF11-0AB0
电源电压
负载电压 L+
额定值(DC)
24 V
24 V
电流消耗
从背板总线DC 24 V ,最大
80 mA; 典型值20 mA
80 mA
从背板总线 3.3 V DC,最大
10 mA
10 mA
电流消耗/功耗
功耗,典型值
1.2 W
1.2 W
存储器
存储类型
标准块
5 100 字节;S_SEND 2700, S_RCV 2400, S_XON 2600, S_RTS 2600, S_V24 2700, S_VSTAT 1800, S_VSET 1800
11 100 字节;Modbus:S_SEND 2700, S_RCV 2400, S_MODB 6000;USI:S_SEND 2700, S_RCV 2400, S_USST 1900, S_USSR 2600, S_USSI 1500
接口
接口数量
1
1
RS 232C
√;RS 232C 信号:8 (TxD, RxD, RTS, CTS, DTR, DSR, DCD, PE)
√;RS 232C 信号:8 (TxD, RxD, RTS, CTS, DTR, DSR, DCD, PE)
RS 422/RS 485
√;RS-422 信号:5 (TxD(A), RxD(A), TxD(B), RxD(B), PE); RS-485 信号:3 (R/T(A), R/T(B), PE)
√;RS-422 信号:5 (TxD(A), RxD(A), TxD(B), RxD(B), PE); RS-485 信号:3 (R/T(A), R/T(B), PE)
RS 232,屏蔽电缆长度,最大
15 m
15 m
RS 422/485,屏蔽电缆长度,最大
1,200 m
1,200 m
点到点
内置协议驱动程序
3964(R)
√
ASCII
√
Modbus
√
传输速率,Modbus 协议,最大
115.2 kBit/s; 半双工:110, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 76800, 115200 bps
USS
√
传输速率,USS 协议,最大
115.2 kBit/s; 半双工:110, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 76800, 115200 bps
传输速率,RS 422/485
使用3964(R)协议,最大
115.2 kBit/s; 半双工:110, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 76800, 115200 bps
使用 ASCII 协议,最大
115.2 kBit/s; 全双工:110, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 76800, 115200 bps
传输速率,RS232
使用3964(R)协议,最大
115.2 kBit/s; 半双工:110, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 76800, 115200 bps
使用 ASCII 协议,最大
115.2 kBit/s; 全双工:110, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 76800, 115200 bps
字符帧(可调)
每字符位数
7 或 8
8
开始/停止位数量
1 或 2
1或2(USS仅为1)
每字符帧位
10
10或11(USS仅为11位)
奇偶校验位
无,奇校验,偶校验,任意
无,奇,偶(仅 USI 为偶)
每 PLC 程序循环的字节数
每个 PLC 取样周期的数据量,接收
32 字节;IM151-1 Standard即6ES7 151-1AA04-0AB0;IM151-1 High Feature 即 6ES7 151-1BA01-0AB0;其他 8 字节
32 字节;IM151-1 Standard即6ES7 151-1AA04-0AB0;IM151-1 High Feature 即 6ES7 151-1BA01-0AB0;其他 8 字节
每个 PLC 取样周期的数据量,发送
32 字节
32 字节
状态信息/报警/诊断
诊断指示灯
接收 RxD(绿色)
√
√
组故障 SF (红色)
√
√
发送 TxD(绿色)
√
√
隔离
绝缘接口
在 422/485 和内部电源之间
√
√
RS 232 和内部电源之间
√
√
环境要求
工作温度
最小
0 °C
0 °C
最大
60 °C
60 °C
存储/运输温度
最小
-40 °C
-40 °C
最大
70 °C
70 °C
尺寸
尺寸
宽
15 mm
15 mm
高
81 mm
81 mm
深
52 mm
52 mm
重量
重量,约
50 g
50 g
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