6ES7 151-1BA02-0AB0

订货号：6ES7 151-1BA02-0AB0 高性能型接口模块 

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上海幕炎工控设备有限公司

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s7-200  s7-300  s7-400  s7-1200  s7-1500 6GK 触摸屏  工控机 伺服系
订货号：
6ES7151-1AB02-0AB0
6ES7151-1BA02-0AB0
6ES7151-1CA00-0AB0

连接 ET 200S 和 PROFIBUS DP 的接口模块 
处理与 PROFIBUS-DP 主站的所有数据交换 
6 种型号： 
IM 151-1 基本型(RS485)
IM 151-1 简洁型 32DI DC24V (RS485)
IM 151-1 简洁型 16DI DC24V / 16DO DC24V/0.5A (RS485)
IM 151-1 标准型（RS485）
IM 151-1 标准型（FO）
IM 151-1 高性能型（RS485）
交货时包括连接模块 

IM 151-1 不同型号的主要区别：

  IM 151-1
基本型
 IM 151-1 简洁型
 IM 151-1 标准型
 IM 151-1 标准型
 IM 151-1
高性能型
 
订货号6ES7 151-
 1CA00-0AB0
 1CA00-1BL00
1CA00-3BL00
 1AA04-0AB0
 1AB02-0AB0
 1BA02-0AB0
 
分布式 I/O
 -
 32 DI
16DI / 16 DO
 -
 -
 -
 
最大 I/O 模块数
 12
 12
 63
 63
 63
 
最大站宽
 2 m
 2 m
 2 m
 1 m
 2 m
 
最多参数数目
 198 byte
 218 byte
 244 byte
 244 byte
 244 byte
 
输入输出最大地址空间
 每个 88 byte 
 每个 100 byte 
 244 byte
 128 byte
 取决于 DP 主站： 244 byte 或不想关
 
最大诊断信息长度
 6 … 43 byte
 6 … 44 byte
 6 … 122 byte
 6 … 64 byte
 6 … 128 byte
 
协议
 DP V0
 DP V0
 DP V0 和 DP V1
 DP V0
 DP V0 和 DP V1
 
DP 连接类型
 RS485
 RS485
 RS485
 光纤
 RS485
 
固件更新
 X
 X
 √
 X
 √
 
选项处理
 X
 X
 √
 √
 √
 
同步模式
 X
 X
 X
 X
 √
 
每模块的最大地址容量
 8 byte
 8 byte
 32 byte
 8 byte
 32 byte
 
数据识别
 X
 X
 √
 X
 √
 
故障安全模块的使用（PROFIsafe）
 X
 X
 X
 X
 √
 
智能从站与从站间通讯
 X
 X
 X
 X
 √
 


IM 151 接口模块用于将 ET 200S 连接到 PROFIBUS –DP总线系统，并自动地处理模块和更高级 DP 主站之间的通信。 


IM 151-1 接口模块直接卡扣安装到标准的安装导轨上。 

IM 151-1 接口模块有：

设定 PROFIBUS DP 站地址（1 - 125）的 DIP 开关 
模块组故障，总线故障和电源电压的诊断指示器 
用于识别模块的标签条 
IM 151-1 RS485 型的特点：

9-针 sub-D 插座，用于与 PROFIBUS DP 连接 
IM 151-1 FO 型的特点：

4 个单工插座，用于与 PROFIBUS DP总线连接 
IM 151-1 接口模块按“标准型”和 “高性能型”供货. “高性能型”接口模块的特点是在“标准型”接口模块特点的基础上增加如下功能：

与 PROFIBUS DP总线周期性同步 
等距离地向模块传输数据 
安全模块可与 PROFIsafe 模块配套使用 
PROFIBUS DP V1 从站符合 EN50170, Vol. 2标准 
带集成的衰减诊断功能的光纤, 改善维护工作 
节点通讯 
必须插入ET 200S系统最后一个 I/O 模块的端子模块，也包括在 IM151-1 的供货范围内。 在这一端子模块上最多可以安装 6 个用于 PM-E 电源模块（24 V DC 至 230 V AC）的备用熔断器 (5 x 20 mm)。


 
 6ES7 151-1AA05-0AB0
 6ES7 151-1AB02-0AB0
 6ES7 151-1BA02-0AB0
 6ES7 151-1CA00-0AB0
 
电源电压 
  
  
  
  
 
电子组件供电电压 1L+
  
  
  
  
 
额定值(DC) 
 24 V
 24 V
 24 V
 24 V
 
反极性保护 
 √
 √
 √
 √
 
主电源/电压故障跳接时间，最少
 20 ms
 20 ms
 20 ms
 x
 
电流消耗 
  
  
  
  
 
电流输出至背板总线 (DC 5 V)，最多
  
 700 mA
  
  
 
从供电电压 1L+，最大
 200 mA
 200 mA
 200 mA
 70 mA
 
电流消耗/功耗 
  
  
  
  
 
功耗，典型值
 3.3 W
 3.3 W
 3.3 W
 1.5 W
 
地址区 
  
  
  
  
 
编址量
  
  
  
  
 
输出 
 244 字节
 128 字节
 244 字节
 88 字节
 
输入 
 244 字节
 128 字节
 244 字节
 88 字节
 
接口 
  
  
  
  
 
PROFIBUS DP，输出电流，最大
 80 mA
  
  
 80 mA
 
接口物理状况，RS 485
 √；9 针 Sub-D 插座
  
 √
 √；9 针 Sub-D 插座
 
接口物理参数，LWL
  
 是；4 个单工插座
  
  
 
协议 
  
  
  
  
 
PROFIBUS DP 协议
 √
 √
 √
 √
 
PROFIBUS DP 
  
  
  
  
 
传输速率，最大
 12 MBit/s; 9.6 / 19.2 / 45.45 / 93.75 / 187.5 / 500 Kbit/s; 1.5 / 3 / 6 / 12 Mbit/s
 12 MBit/s; 9.6 / 19.2 / 45.45 / 93.75 / 187.5 / 500 Kbit/s; 1.5 / 12 Mbit/s
 12 MBit/s
 12 MBit/s; 9.6 / 19.2 / 45.45 / 93.75 / 187.5 / 500 Kbit/s; 1.5 / 3 / 6 / 12 Mbit/s
 
电缆长度，最长
 1 200 m
 2 m
  
  
 
SYNC 能力
 √
 √
 √
 √
 
FREECE 能力
 √
 √
 √
 √
 
直接数据交换 (cross traffic)
 √
 √
 √
 √
 
等时模式 
  
  
  
  
 
等时模式
 x
 x
 √
 x
 
状态信息/报警/诊断 
  
  
  
  
 
报警
  
  
  
  
 
报警 
 √
 x
 √
 x
 
诊断
  
  
  
  
 
诊断功能 
 √
 √
 √
 √
 
诊断指示灯
  
  
  
  
 
总线错误 BF（红色） 
 √
 √
 √
 √
 
组故障 SF (红色) 
 √
 √
 √
 √
 
24V 电源监控 ON（绿） 
 √
 √
 √
 √
 
隔离 
  
  
  
  
 
隔离测试电压
 500 VDC
 57 V DC / 60 V AC
 500 VDC
 500 VDC
 
隔离 
  
  
  
  
 
背板总线和电子器件之间
 x
 x
 x
 x
 
电子模块与 PROFIBUS-DP 间
 √
  
 √
 √
 
供电电压和电子组件之间
 x
 x
 x
 x
 
允许的电势差 
  
  
  
  
 
不同电路之间
 75 VDC / 60 VAC
 500 V DC
 75 VDC / 60 VAC
 75 VDC / 60 VAC
 
一般信息 
  
  
  
  
 
供应商识别号（供应商 ID）
 806Ah
 806Bh
  
 80F3h
 
尺寸 
  
  
  
  
 
尺寸
  
  
  
  
 
宽 
 45 mm
 45 mm
 45 mm
 45 mm
 
高 
 119.5 mm
 119.5 mm
 119.5 mm
 119.5 mm
 
深 
 75 mm
 75 mm
 75 mm
 75 mm
 
重量
  
  
  
  
 
重量，约 
 150 g
 150 g
 150 g
 150 g
 



 
 6ES7 151-1CA00-1BL0
 6ES7 151-1CA00-3BL0
 
电源电压 
  
  
 
电子组件供电电压 1L+
  
  
 
额定值(DC) 
 24 V
 24 V
 
反极性保护 
 √
 √
 
电流消耗 
  
  
 
从供电电压 1L+，最大
 100 mA; 100
 100 mA
 
地址区 
  
  
 
编址量
  
  
 
输出 
 100 字节
 100 字节
 
输入 
 100 字节
 100 字节
 
接口 
  
  
 
PROFIBUS DP，输出电流，最大
  
 80 mA
 
接口物理状况，RS 485
 √
 √
 
接口物理参数，LWL
 x
 x
 
连接点 
  
  
 
输入端/输出端
  
 螺丝型和弹簧顶接线端，固定配线；3 线和 4 线制连接
 
协议 
  
  
 
PROFIBUS DP 协议
 √
 √
 
TCP/IP 协议
  
 x
 
PROFINET 输入/输出
  
 x
 
PROFIBUS DP 
  
  
 
传输协议
 RS485
 RS485
 
电缆长度，最长
 1 200 m
 1 200 m
 
直接数据交换 (cross traffic)
 √
 √
 
PROFINET 输入/输出 
  
  
 
传输速率，最大
  
 12 Mbit/s
 
等时模式 
  
  
 
等时模式
 x
 x
 
数字量输入 
  
  
 
数字量输入点数
 32
 16
 
输入电压
  
  
 
额定值(DC) 
 24 V
 24 V
 
“0”信号 
 -30 至 +5 V
 -30 至 +5 V
 
输入电流
  
  
 
“1”信号，典型值 
 4 mA; 24 V 时最小 2 mA
 3 mA
 
输入延时（在输入额定电压时）
  
  
 
标准输入 
  
  
 
从 "0" 到 "1",最小 
 3 ms
 3 ms
 
从 "0" 到 "1",最大 
 3 ms
 3 ms
 
电缆长度
  
  
 
非屏蔽电缆长度，最长 
 1 000 m
 1 000 m
 
数字量输出 
  
  
 
数字量输出点数
  
 16
 
输出短路保护
  
 √
 
导致电路中断的电压极限
  
 （-55 V - -60 V）
 
灯负载，最大
  
 5 W
 
控制一个数字量输入
  
 √
 
输出电流
  
  
 
0-60°C 时“1”信号允许范围，最小 
  
 0.6 A
 
“0”信号残余电流，最大 
  
 7 mA
 
阻性负载时输出延时
  
  
 
从 "0" 到 "1",最大 
  
 0.5 ms
 
从 "1" 到 "0",最大 
  
 1.3 ms
 
开关频率
  
  
 
阻性负载，最大 
  
 100 Hz
 
感性负载，最大 
  
 2 Hz
 
灯负载，最大 
  
 10 Hz
 
输出总电流(每组)
  
  
 
最高60°C时，最大 
  
 2 A
 
非屏蔽电缆长度，最长 
  
 1 000 m
 
编码器 
  
  
 
可连接的编码器
  
  
 
2线制BERO 
  
 √
 
允许静态电流（2线制BERO），最大 
  
 1.5 mA
 
状态信息/报警/诊断 
  
  
 
报警
  
  
 
报警 
 x
 x
 
诊断
  
  
 
诊断功能 
 √
 √
 
诊断指示灯
  
  
 
运行模式 RUN（绿色） 
  
 √
 
组故障 SF (红色) 
 √
 √
 
数字量输出状态显示(绿色) 
  
 √
 
数字量输入状态指示(绿色) 
  
 √
 
24V 电源监控 ON（绿） 
 √
 √
 
连接到网络 LINK（绿色） 
  
 x
 
发送/接收 RX/TX（黄色） 
  
 x
 
隔离 
  
  
 
隔离测试电压
 500 VDC
 500 VDC
 
隔离 
  
  
 
背板总线和电子器件之间
  
 x
 
供电电压和电子组件之间
  
 x
 
电隔离，数字量输入
  
  
 
电隔离，数字量输入 
  
 x
 
隔离，数字量输出
  
  
 
电隔离，数字量输出 
  
 √
 
防护等级 
  
  
 
IP 20
 √
 √
 
一般信息 
  
  
 
供应商识别号（供应商 ID）
  
 8200H
 
尺寸 
  
  
 
尺寸
  
  
 
宽 
 120 mm
 120 mm
 
高 
 81 mm
 81 mm
 
深 
 758 mm; 58
 58 mm
 
重量
  
  
 
重量，约 
  
 230 g; 仅 EB