西门子35度总线连接器
1 G120 PROFIBUS通信功能概述
> 周期过程数据交换--通过该通信PROFIBUS主站可将控制字和主设定值等过程数据周期性的发送至变频器，并从变频
西门子DP通讯电缆，西门子通讯电缆，西门子现场总线，西门子总线电缆，西门子拖缆，西门子电缆，西门子紫色电缆，西门子紫色双芯电缆，西门子双芯电缆，西门子2芯电缆，西门子绿色电缆，西门子绿色2芯电缆，西门子绿色4芯电缆，西门子紫色4芯电缆，西门子屏蔽电缆，西门子阻燃电缆，DP阻燃电缆，西门子DP总线，西门子PROFIBUS通讯电缆，西门子PROFIBUS通讯总线，西门子现场连接线，西门子PLC通讯电缆，西门子标准通讯总线，西门子电缆，西门子DP总线电缆，西门子PROFIBUS电缆，西门子PROFIBUS总线电缆，西门子DP电缆，西门子PROFIBUS总线，西门子PROFIBUS现场总线，西门子PROFIBUSDP电缆，西门子PROFIBUS通信电缆，西门子PROFIBUSDP通讯电缆，西门子PROFIBUS拖缆，西门子软线，西门子拖缆，西门子PROFIBUSDP拖缆, 西门子PROFIBUS总线拖缆，西门子2芯屏蔽电缆，西门子紫色2芯屏蔽电缆，西门子PROFIBUSDP总线电缆，西门子紫色电缆，西门子PROFIBUSDP线，西门子DP总线通讯电缆，西门子DP紫色电缆。西门子DP接头，西门子DP总线接头，西门子DP总线连接器。西门子R485电缆。
SINAMICS G120第二代控制单元CU240B-2 DP、CU240E-2 DP、CU240E-2 DP F支持基于PROFIBUS的周期过程数据交换和变频器参数访问。
器周期性的读取状态字和实际转速等过程数据。G120最多可以接收和发送8个过程数据。该通信使用周期性通信的
PZD通道（过程数据区），变频器不同的报文类型定义了不同数量的过程数据（PZD）。
> 变频器参数访问--提供PROFIBUS主站访问变频器参数的接口，有两种方式能够访问变频器参数
本文通过示例介绍S7-1200与CU240E-2 DP F的PROFIBUS 非周期通信，介绍如何通过非周期通信读写多个变频器参数。
2 非周期通信
非周期通信工作模式：主站调用“WRREC” 指令将“参数请求”写入从站，从站内部处理后，主站调用“RDREC”指令读取包含“参数应答”数据记录。“参数请求”和“参数应答”的数据内容应遵照PROFIdrive参数通道（DPV1）数据集DS47（非周期参数通道结构）。“参数请求”包括读参数和写参数请求，其数据结构参考表2-1。参数请求结构字段的说明参考表2-2。“参数应答”包括读参数和写参数应答，其数据结构参考表2-3。参数应答结构字段说明参考表2-4。参数应答中的故障值说明1、参数应答中的故障值说明2参考表2-5和表2-6。使用非周期通信对读写参数数量没有限制，但每个读写任务最大为240个字节。
表2-1 参数请求数据结构
| 字节n | 字节n+1 | n值 | |
| 报文头 | 请求参考 | 请求ID | 0 |
| 驱动对象ID | 参数数量m | 2 | |
| 参数1 | 属性 | 索引的数量 | 4 |
| 参数号 | 6 | ||
| 第一个索引的编号 | 8 | ||
| 参数2 | … | … | |
| … | … | … | |
| 参数m | … | … | |
|
参数1的值* (*只有写任务) |
数据格式 | 参数值数量 | |
| 参数值 | |||
| … | |||
| 参数2的值* | … | ||
| … | … | ||
| 参数m的值* | … | ||
表 2-2 参数请求结构字段说明
| 字段 | 数据类型 | 数值(十六进制) | 说明 |
| 请求参考 | 8位无符号数 | 01….FF |
用于区分对应的请求和应答。主站改变每个新的请求的索引号，从站在相应的应答中返回请求的索引号。 |
| 请求ID | 8位无符号数 |
01 02 |
区分请求的类型 |
| 驱动对象ID | 8位无符号数 | 01 |
用于区分驱动对象，固定为01hex |
| 参数数量m | 8位无符号数 | 01….27 |
访问的参数的个数 |
| 属性 | 8位无符号数 |
10 20 |
访问参数元素的类型 |
| 索引数量 | 8位无符号数 | 00….EA |
要访问的参数中多个索引的数量 |
| 参数号 | 16位无符号数 | 0001….FFFF |
访问的参数号 |
| 索引编号 | 16位无符号数 | 0000….FFFF |
要访问的参数中多个索引的第一个索引的下标(参数无索引时0000hex) |
| 数据格式 | 8位无符号数 |
02 03 04 05 06 07 08 10 13 41 42 43 |
通过数值判断参数值的数据类型 |
| 参数值数量 | 8位无符号数 | 00….EA |
说明随后的参数值的个数 |
| 参数值 | 16位无符号数 | 0000….FFFF |
参数值 |
表2-3参数应答数据结构
| 字节n | 字节n+1 | n值 | |
| 报文头 | 请求参考映射 | 应答ID | 0 |
| 驱动对象ID映射 | 参数数量m | 2 | |
|
参数1的值* (*只有读任务) |
数据格式 | 参数值数量 | 4 |
| 参数值或错误值 | 6 | ||
| … | … | ||
| 参数2* | … | … | |
| … | … | … | |
| 参数m* | … | … | |
表 2-4 参数应答结构字段说明
| 字段 | 数据类型 | 数值(十六进制) | 说明 |
| 请求参考映射 | 8位无符号数 | 01….FF | 返回请求参考与请求相同 |
| 应答ID | 8位无符号数 |
01 81 02 82 |
读任务 读任务没有完整执行 写任务 写任务没有完整执行 |
| 驱动对象映射 | 8位无符号数 | 00….FF | 驱动对象号与请求相同 |
| 参数数量m | 8位无符号数 | 01….27 | 返回的参数的个数与请求相同 |
| 数据格式 | 8位无符号数 |
02 03 04 05 06 07 08 10 13 41 42 43 44 |
通过数值判断参数值的数据类型 8位整型 16位整型 32位整型 8位无符号数 16位无符号数 32位无符号数 浮点数 8位数据串(Octet String)(长度16bit) 时间差(Time Difference)(长度32bit) 字节 字 双字 错误 |
| 参数值数量 | 8位无符号数 | 00….EA | 说明随后的参数值的个数 |
| 参数值或错误值 | 16位无符号数 | 0000….00FF | 参数值或错误时的错误号 |
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