供应TNode-MIX多功能CAN-BUS串口网关
TNode-MIX多功能CAN-BUS串口网关
一.基本硬件连接：
1.    CAN端口连接：
CAN总线两端必须连接终端电阻才可以正常工作，设备具备一个120欧姆终端电阻拨盘，按下时，将接通内部的120欧姆终端电阻（默认状态）。
如果使用了内部的120欧姆终端电阻，必须安装为第一个或最后一个设备。
通过管理口进入管理菜单后，可以修改CAN-bus参数。

2.    RS232管理口：
用于配置设备工作参数，使用2、3交叉的RS232电缆连接管理口和电脑的RS232端口，并用超级终端打开此端口，设置串口参数为：9600bps，无校验，8数据位，1停止位。然后在超级终端中按任意一个按键，设备将输出基本状态数据。按‘l’键可以进入参数配置菜单。默认管理口令为：admin。

3.  RS232数据口：
用于CAN-bus与RS232之间的双向数据传输，通过管理口登录到管理菜单后，可以设置数据口参数。
必须使用2、3交叉的串口线连接数据口与RS232设备。

4.    RS485数据口：
按照A+、B-的方法连接。必要时接上RS485的数字地G端子。
注意，受RS485为半双工限制，CAN-bus无法实现全双工数据传输，否则RS485总线将会出现严重乱码现象
。
5.    切换串口类型：
只能将一个串口（RS232或RS485）转换到CAN-bus，所以必须通过管理口登录到管理菜单后切换类型。
设备默认为RS232转CAN-bus。

6.      供电：
DC8-24V端子式供电。
电源适配器接线，红线为+，黑线为-。或带白色条纹的为+，全黑的为-
设备具备极性保护，即使电源极性接反也不会损坏设备。



二.检查运行状态：
1.  指示灯：上电后就可以观察设备的工作状态。正常情况下，工作指示灯每隔一秒闪烁一次，长亮或长灭都为不正常状态。

2.  其他状态，参考下面的指示灯含义说明。

3.  Work：正常启动并工作后，每隔一秒闪烁一次，长亮或长灭都为故障状态。

4.  UART  Data：RS232/RS485串口数据活动指示。

5.  CAN-bus  Data：CAN总数据活动指示。  

6.  通讯错误：当CAN总线出现严重错误时，如速率错误，线路问题等，会被点亮。一旦故障排除，恢复常灭状态。

7.  电源：正常时为长亮状态。



三．    管理设备：
1.    管理口  
设备提供了一个RS232管理口，参数为：9600bps，8数据位，1停止位，无校验，无流控。
2.  使用2、3交叉的RS232电缆连接电脑串口，通过超级终端软件登录到设备进行管理。

3.    默认的管理员口令：admin


四．    CAN-bus数据传输模式：
1.    设备CAN-bus端口支持<流传输模式>和<CAN数据包>两种转换模式

2.    <CAN数据包>采用特定的数据报文的形式，实现CAN-bus与串口之间的数据传输，此模式采用20字节定长数据报文传输数据，封装了所有的CAN-bus  2.0A/B报文信息，并且采用帧对帧转换传输模式，符合CAN-bus工作特性，实时性极好，此模式为默认模式。

3.      <流传输模式>从串口接收到的任意格式的原始数据，将自动以8个字节为单位，自动打包成CAN-bus  2.0B数据帧发送到CAN-bus，CAN  ID由设备配置参数决定，如果不足8个字节，则按照实际数据长度填充CAN-bus帧。
从CAN-bus接收到的数据，只传输1-8字节的CAN-bus数据区数据到串口
3.  传输CAN  ID等其他数据。此模式用于传输RS232/RS485通讯协议。


五．    测试方法：
1.  连接设备的RS232口到电脑的COM1，连接设备的CAN-bus接口到CAN总线。
然后使用光盘内的相关应用软件->Commix串口调试工具，打开COM1口，就可以进行CAN-bus数据接收，发送测试。
蓝色数据为从CAN-bus总线上接收的原始报文，绿色数据为要发送到CAN-bus上的数据。

2.  具体报文格式，请参考《CAN数据包模式编程说明》。  



六．TNode设备性能指标：
1.  CAN端口：1路CAN2.0A/B端口，最高1Mbps/路，可自定义速率，64字节接收缓冲，13字节发送缓冲，支持硬件过滤器。

2.  RS232串口：三线制标准RS232，最高速度115200bps，可设置无校验、奇、偶校验、5,6,7,8数据位，1，2停止位。

3.  RS485串口：最高115200bps，数据位:5、6、7、8,停止位:1、2,校验位:无、奇、偶、标记。输入阻抗≥24  kΩ，每端口最多可连接64个下位机（受实际环境限制）。

4.  转发模式：通过修改设备配置参数，切换CAN-bus转RS232或RS485

5.  CAN数据转发模式：流传输模式，完全兼容传统的RS232/RS485通讯模式CAN数据包模式，数据报文形式的CAN-bus数据通讯接口。

6.  管理：提供一个用于本地管理的RS232管理口

7.  电源：  DC8-36V供电，可定制为DC8-58V

8.  供电模式：现场端子供电

9.  防护：CAN-bus端口：350W保护，符合IEC  61000?4?2  (ESD)  Level  4，IEC  61000?4?4  (EFT)  40  A  –  5/50  ns，IEC  61000?4?5  (Lighting)  8.0  A  (8/20us)。串口：600W浪涌防护。  

10.    运行环境：温度：-20-60℃，湿度：5%  -  95%  RH，无凝露。

11.  附带软件：使用说明书等。