TSXETZ410

TSXETZ410

TSXETZ410

TSXETZ410

~~~~~~~~~~~~~★★★
福州鸿飞达自动化科技全国优价热卖ABB机器人备件、AB全系列PLC模块、施耐德140/TSX、西门子6SN/6FC系列。我们有强大的现货库存，优惠的价格，是您最信赖的进口供应商！！

     [ 来电咨询：0591-83537860 ]

                [ QQ咨询：15306977434]                  【联系人：游小姐】

                         [ 24小时热线：18344921898]

★畅销品牌：

施耐德140/TSX！

美国霍尼韦尔Honeywell：TDC2000、TDC3000  ESD、S9000等系列板卡！

美国AB全系例如：1794、1771、1746、1756、1785、等PLC模块！

德国西门子SIEMENS：S5S7TI等停产DCS系统PLC板卡！

德国REXROTH力士乐伺服驱动、伺服电机及各类控制板卡！

瑞典ABB机器人DSQC、3HAC全系备件。460、S500S800、MOD全系列板卡！

德国E+H流量计、GE Fanuc伺服驱动电源模块及板卡！YASKAWA安川伺服驱动!

----------------------------------------------------

施耐德MicroPLC运用在高速卷绕头控制系统中
作为全球能效管理专家施耐德电气为100多个国家的能源及基础设、工业、数据中心及网络、楼宇和住宅市场提供整体解决方案， 其中在能源与基础设施、工业过程控制、楼宇自动化和数据中心与网络等市场处于世界领先地位，在住宅应用领域也拥有强大的市场能力。目前施耐德推出的MicroPLC被运用在高速卷绕头控制系统中。

化纤纺丝工艺中，聚酯切片经干燥设备除去水分后，通过螺杆挤压机加热熔融挤出，经计量泵精确计量喷丝成形，然后在恒温恒湿条件下冷却固化以及牵伸，最后通过卷绕头将纺丝成形的纤维卷绕成为成型良好的丝饼。其中，卷绕头卷绕成的丝饼需满足容量大、形状稳定、张力均匀、退绕容易等要求，具有高速度、大卷装、连续自动化等特点，是化纤纺丝机上技术构成最复杂、自动化程度最高的关键设备。

根据纺丝工艺要求，卷绕头按纺丝速度可分为常速卷绕头(1000m/min左右)、高速卷绕头(3000～4000m/min)、以及超高速卷绕头(6000～8000m/min)；根据升头落筒方式，卷绕头可分为半自动卷绕头和全自动卷绕头，其中，半自动高速卷绕头只有一个卷绕轴(卡头)，具有机械结构简单、性价比好等优点，缺点是在丝饼卷绕完成后需要人工升头换筒，有废丝，不能实现生产的连续化；全自动高速卷绕头具有两个可以自动切换的卷绕轴(卡头)，升头换筒过程全自动化，无废丝，可以最大限度提高生产率，是卷绕头的主要发展方向。

高速卷绕头控制系统的控制核心是通过对摩擦辊高速旋转速度(即卷绕线速度)的精密测量，准确控制卷绕轴的卷绕速度，实现纺丝卷绕的恒线速度恒张力控制。对全自动卷绕头来说，还需要实现精确的升头换筒的全自动控制。此外，还包括横动机构的三角波防叠控制、卷绕压力控制、卷绕与牵伸部分的同步控制、每个卷绕头卷绕工艺参数的设置及过程监控、以及成组卷绕头的联网集中监控等。

2．控制系统方案
高速卷绕头控制系统采用Micro系列PLC(TSX3722 CPU)为控制核心，采用ATV31系列经济型磁通矢量控制变频器控制卡头和横动电机。摩擦辊转速的测量通过Micro PLC的高速计数口实现；ATV31变频器的控制采用Micro PLC的通讯扩展口(插TSXSCP114 Modbus通讯扩展卡配TSXSCPCU4030通讯电缆，作为主站)与ATV31内置的Modubs接口连接，构成Modbus总线，通过通讯控制方式实现；卷绕头卷绕工艺参数的设置及联网集中监控则通过Micro PLC的编程口(加装TSXPACC01总线隔离盒，作为从站)与上位工控机(作为主站)的串行口连接，构成上一级Modbus总线实现。

3.控制系统简介
Modbus协议是由第一台PLC的发明者Modicon (现为施耐德电气公司高端PLC品牌)于1978年开发的一个用于PLC和编程器之间通讯的协议，1980年起，为众多设备制造商在其不同的设备中采用，成为现场总线最开放、应用最广的通讯协议。

Modbus 协议是一个分级结构 (主从式) 异步串行通讯协议，可使主站对一个或多个从站进行访问，主站和从站之间允许多点连接。 Modbus 协议约定，只有主站唯一对数据的交换进行管理，从站不能够自己发送信息。主站和从站可以有两种对话方式：查询方式(主站对一个从站进行对话并等待其回应)和广播方式(主站对所有从站进行对话且无须回应)。

Modbus 协议可以实现主站和多个从站之间的数据交换及检验，因而在每个从站单元中都定义有数据区以使主站能够对其中的数据进行读出和/或写入操作，Modbus报文结构如下：

ATV31变频器内置的Modbus接口与CANOpen总线接口兼容，物理层为RS485，采用Modbus RTU方式，波特率可以是9.6/19.2Kbit/s，连接介质可采用屏蔽双绞线，传输距离可达1000 米，单总线上连接数量最多为31台；连接时，只需将PLC和变频器的DA、DB和0V共三根信号线互连即可方便地构成Modubs总线。

应用方面，首先需要对PLC和变频器的相应接口进行相关设置(包括Modbus 主/从站方式、从站号、以及波特率、数据位、停止位、校验等参数)，然后通过PLC编程软件在Miro PLC内编写相关读写操作的通讯程序，对多个从站的通讯可以通过编写时间片程序(时钟计数指
      令或电子凸轮指令)分时执行上述读写操作的方式实现。读写操作编程示例如下：

注：m - 模块号(Micro PLC为0)，v - 通道号(编程口为0，扩展口为1)，i - 从站地址(变频器从站号)

对联网集中监控的上级Modbus总线，只需通过PLC编程软件对Micro PLC的编程口进行相关设置(包括Modbus 从站方式、从站号、以及波特率、数据位、停止位、校验等参数)，然后通过上位机对Micro PLC的相应内存区进行读写操作即可，在Micro PLC内无需任何编程工作。

对摩擦辊高速旋转速度(即卷绕线速度)的测量可通过Micro PLC的高速计数口，应用Micro PLC的快速任务(Fast Task，即定时中断服务程序)精密实现，精度达±1个脉冲；横动变频器部分的三角波防叠功能可通过PLC软件编程或ATV31变频器内置的横动功能实现；此外，Micro PLC提供的丰富的库函数(字表操作、数制转换、三角函数、浮点数运算等)及在线编程、调试工具，为高速卷绕头系统编程、调试及工艺修改提供了最大的便利。

使用Micro PLC具有以下几大特点：(1)丰富的功能指令及人性化的软件，给客户编程带来方便。(2)可扩展内存容量，为客户较复杂的工艺要求提供保证。(3)稳定可靠的Modbus通信，既降低成本，又提高效率。

Heidenhain EXE650B263380

Heidenhain 426.000B-500Id.Nr.

Heidenhain 29534359

Heidenhain 426.0003-500

Heidenhain 25168159D-83301

Heidenhain 426B2500

Heidenhain 2516811G426B2500

Heidenhain ROC-413-512-03

Heidenhain S17-58-A311830-45

Heidenhain 456.0031024

Heidenhain 24013501

Heidenhain 320.002-1250

Heidenhain .353522-04

Heidenhain 343820-02

Heidenhain 1424.00011

Heidenhain 24502602

Heidenhain EP90

Heidenhain 31867601

Heidenhain EXE-602-D

Heidenhain LS106

Heidenhain EXE6005V-S

Heidenhain 406-141-11

Heidenhain 40614111

Heidenhain 539332-01

Heidenhain 425204827S17-58

Heidenhain 4261024

Heidenhain 426102430B10-1A

Heidenhain LS303

Heidenhain 25168102

Heidenhain 295434KA

Heidenhain LS704/420

Heidenhain 29184301

Heidenhain 237-133-C6LS704

Heidenhain LB301

Heidenhain LS106

Heidenhain 284083-01

Heidenhain 480.8003-1024

Heidenhain EXE-935

Heidenhain MT-101K

Heidenhain LC192F

Heidenhain LOC-A1

Heidenhain ML720

Heidenhain LS186C

Heidenhain LOC-A1

Heidenhain Encoder EQN 1325.011-2048 (8338)

Heidenhain Encoder ERN 120.M003-5000 281576-08 NIB

HEIDENHAIN ENCODER INTERPOLATION EXE 650B X25/10 

HEIDENHAIN ENCODER INTERPOLATION EXE 650B X50/10

Heidenhain Encoder LS623 220mm

Heidenhain Encoder LS623 220mm

Heidenhain Encoder LS623 220mm《原装海德汉停产备件全球惊现鸿飞达》

Heidenhain Encoder LS623 270mm

Heidenhain Encoder LS623 520mm

HEIDENHAIN ENCODER PART NUMBER 376846-01

Heidenhain Encoder Roc 410.3GP7-10B00 290028-16

Heidenhain Encoder ROD 1424.039B/500 (4369)

Heidenhain Encoder ROD 426 1000 27S12-03 ID:295 434-L5

HEIDENHAIN ENCODER ROD 426 1024

Heidenhain Encoder ROD 426 1024 C11 _ ROD4261024C11 _ 209 342 81

Heidenhain Encoder ROD 426 2000 03S12-03_ROD426200003S1203_ROD 426 2OOO O3S12-O3《原装海德汉停产备件全球惊现鸿飞达》

Heidenhain Encoder ROD 426 600 _ ROD426600 _ 209 342 53

Heidenhain Encoder ROD 426.0003-5000 _ ROD42600035000 _ 251 681 05

Heidenhain Encoder ROD 426.000B-600 _ 426000B600 _ 295 4

Heidenhain Encoder ROD 426E.011- 1000 249 884 04

Heidenhain Encoder ROD 559 20A0 00635 ID# 406 031 16

Heidenhain Encoder ROD320.005-2500  ROD3200052500

HEIDENHAIN ENCODER ROD426.000B-2500 ROD426000B2500 434E8

HEIDENHAIN EP90 CELL PILOT CAT#31867601《原装海德汉停产备件全球惊现鸿飞达》

HEIDENHAIN ERN 1020-1000/ 403420-42 ENCODER NEW IN BOX

HEIDENHAIN ERN 180 2500 35S12-03 

HEIDENHAIN EXE 602 D/5-F 

Heidenhain EXE 602 D-5-F

HEIDENHAIN EXE 602 E INTERPOLATION AND DIGITIZING ELECTRO

Heidenhain EXE 605 A/5-F G3 Amplifier Interpolation Box

Heidenhain EXE 610 B Scale Interpolation box EXE610B

Heidenhain EXE 610 B Scale Interpolation Box EXE610B L1

Heidenhain EXE 610 C Scale Interpolation Box EXE610CN2

Heidenhain EXE 610 C, EXE610C, EXE 61O C, EXE61OC, EXE-610-C, 263 383 01

Heidenhain EXE 610 D11 Scale Interpolation EXE610D11