MOD2/1X028-001

MOD2/1X028-001

MOD2/1X028-001

MOD2/1X028-001

★我司专注钢厂、电厂、水泥、化工、造纸、CNC数控机床等行业，并且广泛应用于数控机械 冶金,石油天然气,石油化工,化工,造纸印刷,纺织印染,机械,电子制造,汽车制造,烟草,塑胶机械,电力,水利,水处理/环保,市政工程,锅炉供暖,能源,输配电我们有强大的供货物流体系，优势齐全的各大品牌备货，诚信至上的经营理念，做大做强的精神、努力打造成为国内最强大多最多元化的自动化产品供应商！
☆特惠惊现，欢迎来电!!
【公　司】： 福州鸿飞达自动化科技有限公司
【主　营】： AB(罗克韦尔)PLC全系列、ABB机器人系统备件、施耐德140/TSX、西门子6SN/6FC、伺服系统全套等
【价　格】： 电议
【发布人】： 游（女士）
【电  话】： 18344921898
【所在地】： 福建 - 福州
【坐　机】： 0591-83537860
【Q　  Q】： 15306977434
【传  真】： 0591-88263940
【邮  箱】： 15306977434@qq.com

★畅销品牌：施耐德140/TSX,美国霍尼韦尔Honeywell：TDC2000、TDC3000  ESD、S9000等系列板卡！美国AB全系例如：1794、1771、1746、1756、1785、等PLC模块！德国西门子SIEMENS：S5S7TI等停产DCS系统PLC板卡！德国REXROTH力士乐伺服驱动、伺服电机及各类控制板卡！瑞典ABB机器人DSQC、3HAC全系备件。460、S500S800、MOD全系列板卡！德国E+H流量计、GE Fanuc伺服驱动电源模块及板卡！YASKAWA安川伺服驱动!

☆特别说明：【我们发布在网站上的产品图片,价格,产品属性,参数等资料,非与原产品一一对应,仅供参考,我们将根据您来电咨询时提供的型号做出报价（价格,货期,含17%增值税）】

★1、初始化参数
 
在接线之前，先初始化参数。[2]
 
在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。
 
在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。
 
2、接线
 
将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置
 
3、试方向
 
对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。
 
4、抑制零漂
 
在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，最好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速绝对为零。
 
5、建立闭环控制
 
再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的最小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。
 
6、调整闭环参数
 
细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验。

Hitachi Seiki HT 20SII tool setter arm

Hitachi Seiki OPIO-L2 PCB Control Board

HITACHI COLOR DISPLAY/PANTALLA DE COLOR CDL150XU 《福州鸿飞达自动化---特惠供应中》

HITACHI PAF308 USPP PAF308

HITACHI EXU-04H NSFP EXU04H

HITACHI PIJ-DH NSFP PIJDH

HITACHI RAM-08H NSFP RAM08H

HITACHI 68W2010924 NSPP 68W2010924

HITACHI 68W3030262 NSPP 68W3030262

HITACHI CPU2-20H ( CPU220H ) used

HITACHI K50N-EPW-110 USPP K50NEPW110《福州鸿飞达自动化---特惠供应中》

HITACHI XDC24D3H USPP XDC24D3H

HITACHI REM-LOH ( REMLOH ) used

HITACHI AVR-04H USPP AVR04H

HITACHI GPCL01H USPP GPCL01H

HITACHI HS-15-PS USPP HS15PS

HITACHI PDG310B USPP PDG310B

HITACHI PIM-DPH USPP PIMDPH

HITACHI IC63484PS8 FNFP IC63484PS8

HITACHI SJ100-007LFR  《福州鸿飞达自动化---特惠供应中》

Hitachi IP5010CP CMP951B

HITACHI HAC-EP8L

Hitachi LWI 000 LWI000  

HITACHI IC63485PS64

HITACHI IC63485PS64

HITACHI IC63486PS64

HITACHI IC63H193SM

Hitachi 68W2009645

HITACHI SJ100-007NFU

HITACHI PIM-AH

HITACHI PIJ-DPH  

HITACHI BGCB-02H《福州鸿飞达自动化---特惠供应中》

HITACHI 68W3031646

HITACHI IC63140PS

HITACHI 255004  

HITACHI IC63484CP98  

HITACHI IC64180RF10X  

HITACHI .XAGC-12H  

HITACHI SEIKI HT20SII CIMR-37A  

HITACHI PIM-DH NSFP PIMDH

Hitachi PLC Modules RY Output POJ-R 

HITACHI 3B113930-2

HITACHI IC13408 FNFP IC13408

HITACHI IC63A40RP FNFP IC63A40RP《惠价速销指定鸿飞达》

HITACHI HM25101 FNFP HM25101

HITACHI IC11235 FNFP IC11235

HITACHI IC151232P FNFP IC151232P

HITACHI T2SK1060 FNFP T2SK1060

HITACHI PSM-A PSMA Free Ship

HITACHI 400-042 NSFP 400042

HITACHI SAMSUNG OEM AVRC-08H POWER XLT Fast shipping

HITACHI T2SD975 FNFP T2SD975

HITACHI IC17901P FNFP IC17901P

HITACHI PIM-DPH PIM DPH

HITACHI CP31-A-10A USPP CP31A10A

HITACHI AP-120 USPP AP120《惠价速销指定鸿飞达》

HITACHI CP31-A-3A USPP CP31A3A

HITACHI HCGF4A2V182Y USPP HCGF4A2V182Y

HITACHI RAM2-08H USPP RAM208H

HITACHI HN482764G-2 USPP HN482764G2

HITACHI HCGF2A2G272Y USPP HCGF2A2G272Y

HITACHI HCGF5A2G222Y USPP HCGF5A2G222Y

Hitachi Programmable Control System PIJ-A 220VAC

Yaskawa Yasnac JANCD-JIF10-2 CNC BOARD From Hitachi Seiki a

Yaskawa Yasnac JANCD-CG26 H27 with battery CNC BOARD 《惠价速销指定鸿飞达》

HITACHI CP31-A-15A USPP CP31A15A

HITACHI RAM-08H ( RAM08H ) 

HITACHI D DIGITAL INPUT MODULE PLC LWI100 LWI-100 DC 

HITACHI LQS000

Hitachi DOP-0EA 64B Remote Operator NIB

HITACHI 2Y000937-2 TBCP CONTROL BOARD

HITACHI HM62256BLFP10T FNFP HM62256BLFP10T

Hitachi Relay Out 33016133-2 _ 330161332

Hitachi #YTR 48BH YTR48BH TR Sink Out Module《惠价速销指定鸿飞达》

NICE HITACHI H-SERIES 32PTS.AC OUTPUT MODULE YRY20BH

HITACHI IC74LS107P FNFP IC74LS107P

HITACHI CPM-E2 used

HITACHI POM-RH used

HITACHI CPU03H ( CPU-03H ) used

Hitachi Seiki 17-01-00 AS03215A tested

FANUC MBU 64-1 A87L-0001-0015 BDG0104 HITACHI TESTED 

HITACHI YRY-20BH ( YRY20BH ) used

HITACHI EH- AY4V EH-150 ANALOG OUTPUT 

HITACHI EH- AX8V EH-150 ANALOG INPUT