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SIMATIC HMI, 移动面板 277F IWLAN V2，7.5 寸，64 K 色，键控 + 触摸，18 功能键（18 个 LED），无线以太网（PROFINET）通讯，使能和急停按钮

SIMATIC 移动面板 277(F) IWLAN 根据 WLAN 标准 IEEE 802.11 a（b/g），通过 PROFINET 进行通讯。移动面板 277F IWLAN 设备还支持 PROFIsafe 通讯。

有五个带 V2 的设备型号：

用于通过 WLAN 移动操作和监控：

• 移动面板 277 IWLAN V2
• 移动式面板 277 IWLAN V2，带手轮、按键开关和发光按钮

还可作为故障安全设备用于面向安全的操作：

• 移动式面板 277F IWLAN V2，带确认按钮和紧急停止按钮
• 移动式面板 277F IWLAN V2，带确认按钮、紧急停止按钮、手轮、按键开关和发光按钮
• 移动面板 277F IWLAN RFID 标签（仅用于 V2）

对于移动面板 277F IWLAN (PROFIsafe) 型，应用下列系统先决条件：

• 必需将移动面板作为安全设备连接（PROFIsafe，分布式安全）
• 使用 SIMATIC F-CPU

SIMATIC 移动面板		5 GHz 频带（IEEE 802.11a）	SIMATIC F-CPU（Distributed Safety）
277 IWLAN	仅使用 WLAN （HMI）	x	-
	使用转发器时	!	-
	使用 Profinet IO 时	x	-
277F IWLAN （故障安全）	-	- !	- !
277F IWLAN （RFID 标签） （故障安全）		x	!

X = 建议

! = 要求

- = 不需要

移动面板 277(F) IWLAN 可连接到：

• SIMATIC S7-200/300/400（集成移动式面板 277F IWLAN 需要的一个 F-CPU）和 SIMOTION（移动式面板 277 IWLAN V2 或更高版本，或移动式面板 277FIWLAN V2 或更高版本（WinCC flexible 2008 SP3 或更高版本））

注意：
详细信息请参见“系统界面”。可下载英语版、德语版和日语版的功能手册“移动式面板 277F IWLAN 的故障安全操作”。

绘芯人机界面与单片机通讯
单片机与绘芯人机界面通信有两个方案：一是用modbus—rtu协议，二是自由通讯协议；
本实例采用武汉绘芯科技有限公司的人机界面作为参考，因为公司提供一系列的技术支持和公布单片机源代码，开发工程方便有效。

公司网站：http://www.ebnar.com
方案比较：
方案一  modbus—rtu协议：
     优点：工业标准通讯协议，具有通用性，，传输数据量大
     缺点：需要时间去了解协议的格式和以及按照规定编写通讯程序（我们提供MODBUS-RTU源代码，客户直接移植就可以，不必费心）
方案二   自由协议：
     优点：数据格式客户自己定义，灵活多变，定制性强，可以模拟任何已知报文的通讯协议
     缺点：传输数据量不大，通用性不强，移植不方便
客户可以根据以上两种通讯协议的优缺点来选择理想的方案；
实现方法：
方案一：
1.       工程属性选用MODBUS-RTU协议；
2.       先了解MODBUS-RTU协议，基本的01 03 05 06 16 的功能码需要了解，其他可以不去深究；提供相关的资料
3.       使用我们提供的MODBUS-RTU协议（C语言）开发源代码，把主要的01 03 05 06 16 函数移植到单片机通讯上，大大节省了开发时间；

方案二：
1.       工程属性选用FreeProtocol协议；
2.       
3.       打开控制令编辑器（设定—>宏指令—>宏指令编辑器）或者直接按F8；
4.       新增宏指令，在宏指令里面使用到Output（）、Input（）、SetWordData()、GetWordData()这四个函数；注：可以参考附一
5.       Output（）函数，把设定好的字符串发送到相应的串口输出；Input（）函数，从设定好的串口读取需要的字符串；
6.       采集显示：
SetWordData()函数，把Input（）函数接收回来的数据，发送给HIM用户自定义寄存器里，然后在显示控件里填上已经有数据的HIM寄存器，即可显示单片机采集上来的数据；
7.       改写发送：
在显示控件了把需要改写的数据绑定HIM寄存器，使用GetWordData()获得修改后的数据，通过output（）发送把数据发送到单片机；
    
附一:

Output();
【描述】
第一个参数channel表示通道，如果通道为com1，则channel=1；如果通道为com2，则channel=2，数据类型为int。
第二个参数pString表示从通道输出的字符串的地址，数据类型为unsigned char *。
第三个参数count表示字符串中的字符个数，数据类型为int。
第四个参数result表示Output函数运行后返回的结果，如果result大于0，则表示读写有效，数据类型为int。
注意：此函数只能用在freeprotocol(自由协议通道)中。
【用法】
Output(channel,pString,count,result);
【举例】
char srt[9];
int result;
Output(1,str[0],9,result);
Input（）；
【描述】
第一个参数channel表示通道，如果通道为com1，则channel=1；如果通道为com2，则channel=2，数据类型为int。
第二个参数pString表示写入通道的字符串的地址，数据类型为unsigned char *。
第三个参数count表示字符串中的字符个数，数据类型为int。
第四个参数result表示Output函数运行后返回的结果，如果result大于0，则表示读写有效，数据类型为int。
注意：此函数只能用在freeprotocol(自由协议通道)中。
【用法】
Input(channel,pString,count,result);
【举例】
char srt[9];
int result;
Input(1,str[0],9,result);
GetWordData（）；
【描述】
函数功能：从通道中读取Word数据。
第一个参数channel表示通道，数据类型为unsigned char。
第二个参数slaveID表示从机号，数据类型为unsigned char。
第三个参数address表示系统通道地址，数据类型为unsigned short。
第四个参数count表示要读出的字的个数，数据类型为unsigned short。
第五个参数表示命令号，数据类型为unsigned char。
第六个参数pValue用来保存从系统通道读出的count个字，数据类型为unsigned short *。
【用法】
GetWordData(channel,slaveID,address,count,cmd,pValue);
【举例】
unsigned short wordData[10];
GetWordData(0, 1,8000, 10, 0,wordData);
从系统通道 8000地址中读取10个数据到wordData
SetWordData（）；
【描述】
函数功能：从通道中写入一个Word数据。
第一个参数channel表示通道，数据类型为unsigned char。
第二个参数slaveID表示从机号，数据类型为unsigned char。
第三个参数address表示系统通道地址，数据类型为unsigned short。
第四个参数cmd表示命令号，数据类型为unsigned char。
第五个参数pValue用来保存写入系统通道的字，数据类型为unsigned short。
【用法】
SetWordData(channel,slaveID,address,cmd,source);
【举例】
unsigned short wordData = 1;
SetWordData(0, 1,1000,0,wordData);
把wordData中的Word数据写到系统通道 1000地址处
附录二：
使用自由协议来模拟modbus-RTU
//COM1:freeprotocol
//COM2:modbus-RTU
/*自由协议通道采集数据存放在系统通道，在界面显示
   modbus通道采集到的数据，处理后，发送到自由协议的设备上*/
unsigned char command[32];
unsigned char response[32];
unsigned char temp1,temp2;
unsigned short address, checksum;
unsigned short read_no, return_value1, return_value2,return_value3,read_data[2], i;
unsigned short com2_data;
/****************以上是新建需要使用的变量***********/
Fill(command, 0, 32);// initialize command[0]~command[31] to 0
Fill(response, 0, 32);  //把command 和response 初始化
command[0] = 0x1;// 设置发送字符窜的第一个数据  station number
command[1] = 0x3;// 设置发送字符窜的第二个数据 read holding registers (function code is 0x3)
address = 0;// starting address (4x_1) is 0
HiByte(address, command[2]);//设置发送字符窜的第三个数据
LoByte(address, command[3]);//设置发送字符窜的第四个数据
read_no = 2;// the total words of reading is 2 words
HiByte(read_no, command[4]);//设置发送字符窜的第五个数据
LoByte(read_no, command[5]);//设置发送字符窜的第六个数据
CRC(command, 6,checksum);// calculate 16-bit CRC
LoByte(checksum, command[6]); //设置发送字符窜的第七个数据
HiByte(checksum, command[7]); //设置发送字符窜的第八个数据
Output(1,command,8, return_value1); //把设置好的8个数据，从通讯口1发送出去，具体参数设置参考Output（）使用
Input(1,response,9,return_value2); //从通讯口1等待接收9个字符数据，并且放在response[0]~response[8],具体参数设置参考Intput（）使用
CRC(response, 7,checksum); //对采集上来的9个数据中前7个进行了CRC-16校验，校验结果存放在checksum
LoByte(checksum, temp1);  //把checksum的低8位放在temp1
HiByte(checksum, temp2);  //把checksum的高8位放在temp1
if(temp1==response[7]&&temp2==response[8])    //CRC校验码进行对比判别时候接收正确
{ 
                                                                           //CRC检验正确后，把采集来的数据中指定需要的数据放在read_data[]
read_data[0] = response[4] + (response[3] << 8);   
read_data[1] = response[6] + (response[5] << 8);
SetWordData(0 ,1 ,0 ,2,0 , read_data); // 通过SetWordData（）函数，把read_data送到系统寄存器中，具体使用需要参考SetWordData（）函数使用
}
GetWordData( 2, 1, 2, 2, 3, &com2_data);   // 通讯口2，使用的是modbus-RTU协议，
command[0] = 0x1;// station number
command[1] = 0x6;// wirte holding registers (function code is 0x6)
address=10;
checksum=0;
HiByte(address, command[2]);
LoByte(address, command[3]);
HiByte(com2_data, command[4]);
LoByte(com2_data, command[5]);
CRC(command, 6,checksum);// calculate 16-bit CRC
LoByte(checksum, command[6]);
HiByte(checksum, command[7]);
Output(1,command,8, return_value3);  //发出定义好8个字符串

CPU报系统故障

CPU报系统故障是由哪些原因引起的啊？会不会对正常工作有什么影响？
答:SF是系统故障，但SF灯亮着，可能是：
1.下载了相应中断组织块OB故没有停机。
2.可能是程序出错了，请仔细检查并编译。
3.可能是软件故障，检查一下程序结构，变量名称，硬件组态。
先将PLC复位，先断电复位，再手动复位。
手动复位方法如下：S7-300系列CPU存储器的方法：将操作模式开关转换从STOP位置到MRES 位置，STOP LED 点亮并保持常亮大约9秒。放开开关，使它回到STOP位置，3s内把开关又回到MRES，STOP LED以2Hz的频率至少闪动3s，表示正在复位，最后STOP LED一直亮，可以松动模式开关，完成。
如果还不行以下供参考：
1.用通信电缆连接S7-300CPU，再使用SIMATIC Manager管理器打开项目文件，与CPU“在线（Online）”后，打开“Module Information”窗口，查看“diagnostic Buffer”（即CPU的诊断缓冲区）标签内的历史记录。再仔细分析错误原因。可初步判断是硬件故障还是软件故障。
2.重新下载一次硬件组态和程序，排除硬件组态和软件程序问题。
3.从软件编程角度来判断故障，如下载错误处理组织块：OB81（电源故障），OB82(诊断中断）、OB83（插入/取出模块中断)、OB86（机架故障或分布式I/O的站故障）、OB87（通信错误）、OB121(编程错误）、OB122(I/O访问错误），将这些组织块依次下载到CPU中使之出现错误进入STOP状态。
4.从硬件安装连接来判断故障，如：1.检查供电源是否正常；2.检查一下背板总线连接是否正常，3.检查各模块外部连接是否有异常；4.检查各模块安装是否有松动，周围是否有振动。5.机架上是否有模块已经损坏。