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PLC的用户程序是设计人员根据控制系统的工艺控制要求,通过PLC编程语言的编制设计的。根据国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准(IEC1131-3)。PLC的编程语言包括以下五种:梯形图语言(LD)、指令表语言(IL)、功能模块图语言(FBD)、顺序功能流程图语言(SFC)及结构化文本语言(ST)。
1、梯形图语言(LD)
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梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。它是与继电器线路类似的一种编程语言。由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉,因此,梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和应用。
梯形图编程语言的特点是:与电气操作原理图相对应,具有直观性和对应性;与原有继电器控制相一致,电气设计人员易于掌握。
梯形图编程语言与原有的继电器控制的不同点是,梯形图中的能流不是实际意义的电流,内部的继电器也不是实际存在的继电器,应用时,需要与原有继电器控制的概念区别对待。
图1是典型的交流异步电动机直接启动控制电路图。图2是采用PLC控制的程序梯形图。
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CYBELEC NOT202/NOT 202 PC BOARD 202 27a
HONEYWELL C-DPX00 DEP SELECTOR
SQUARE D A155F2DSR0-200E GENERAL PURPOSE FUSE
SIEMENS 6ES5-188-3UA12/6ES5188-3UA12 RACK
CUTLER HAMMER 1245 DEVICENET INTERFACE 87-01713-02
BAILEY 781112AAA1 CONTROL UNIT/PC BOARD 4-20MA 1-5VDC OUTPUT
SIEMENS 6ES5430-4UA14 DIGITAL INPUT MODULE NIB-FS
P&H CD-2D/981E70-8 MAGNETIC BRAKE 100V
ELECTRIC SYSTEMS B90110 PULSE WIDTH FIELD REGULATOR
MAGNETROL 09-5132-003 (REV G) CONTROL BOARD
RELIANCE 410403-78AW DIODE
VICKERS EEA-PAM-581-C-30 POWER AMPLIFIER
TB WOODS XFC2001-0C/XFC2001-OC 1HP E-TRAC AC INVERTER DRIVE
BRG PRECISION 135666 24" PROGRAMMABLE DOUBLE LINE DIGITAL DISPLAY
HONEYWELL/VACON NXL00062C1N1SSS00 6.6A 2HP AC DRIVE
COMPUMOTOR S106-178-MO COMPUMOTOR WITH 5/8" SHAFT S106 178 MO
SEW-EURODRIVE DFT71D4BHG05HF/R17DT71D4BM605HF
BELOIT 42400984G1 PROCESS
RELIANCE 1SU21001 SP500 AC VS DRIVE 1HP NIB
FUJI 200961 ROBOT INPUT/OUTPUT BOARD
RELIANCE 814.56.10 REMOTE METER INTERFACE BOARD
RELIANCE 0-51831-1/051831-1/0518311/O-51831-1 CVTB
EUROTHERM/SSD 650V/040/400/0/00/DISPR... DRIVE 9A
SIEMENS 6ES5-451-4UA11/6ES54-51-4UA11/6ES5451-4UA11/6ES54514UA11
ADEPT TECH/TECHNOLOGY 10300-16600 REV AC PROCESSOR BOARD
SAFTRONICS SY6H-40 VOLTAGE50A
PCB LSC-3 4401 S4V-0/AH206086R PRINTED
OMEGA FPM-700A DIGITAL FLOMETER
ARMATUREN DN65/5800 HAGEN QUETSCHEVENTIL 2-1/2" X 7-1/4"
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