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永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有：
 
⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。
 
⑵定子绕组散热比较方便。
 
⑶惯量小，易于提高系统的快速性。
 
⑷适应于高速大力矩工作状态。
 
⑸同功率下有较小的体积和重量。
 
伺服电动机与单相异步电动机比较
 
交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电

阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机相比，有三个显著特点：
 
1、起动转矩大
 
由于转子电阻大，与普通异步电动机的转矩特性曲线相比，有明显的区别。它可

使临界转差率S0>1，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有

较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、

灵敏度高的特点。
 
2、运行范围较广
 
3、无自转现象
 
正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当伺服电动机

失去控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向

旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性（T1－S1、T2－S2曲线）以及

合成转矩特性（T－S曲线）
 
交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz，电压有36V、

110V、220、380V；当电源频率为400Hz，电压有20V、26V、36V、115V等多种。
 
交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大

，损耗大，效率低，因此与同容量直流伺服电动机相比，体积大、重量重，所以

只适用于0.5-100W的小功率控制系统。

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