170-PW72

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170-PW72

【公　司】： 福州鸿飞达自动化科技有限公司
【主　营】： AB等欧美品牌DCS系统卡件、ABB机器人系统备件、西门子6SN/6FC、施耐德140/TSX、伺服系统模块等
【价　格】： 电议
【发布人】： 游灼仙（女士）
【电  话】： 18344921898
【所在地】： 福建 - 福州
【坐　机】： 0591-83537860
【来　源】： 供应信息 > 电工、电气 > PLC
【Q　  Q】： 15306977434


1、初始化参数
 
在接线之前，先初始化参数。[2] 
 
在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。
 
在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。
 
2、接线
 
将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置
 
3、试方向
 
对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。
 
4、抑制零漂
 
在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，最好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速绝对为零。
 
5、建立闭环控制
 
再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的最小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。
 
6、调整闭环参数
 
细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验。

2N1646 HOLDER ASSY (FOR G1 BELL TOP)

2N1648-01 FO CABLE ASSY

2N1652 BELL BODY ASSY

2N1654 REAR PLATE ASSY

2N1658 DUST COVER

2N1661 REAR PLATE ASS'Y

2N1662 COVER

2N1665 HOLDER《鸿飞达自动化特价供应》

2N1666 SPIRAL HOLDER

2N1667 SPIRAL ASSY

2N1672-01 PROBE (D150mm)

2N1672-02 PROBE (D200mm)

2N1672-03 PROBE (D300mm)

2N1673 BRACKET ASSY

2N1678 BELL CUP F50 (931 MULTI)

2N1679-01 FO CABLE ASSY

2N1681-02 BELL CUP D50

2N1682 COVER

2N1683 MULTI SPIRAL UNIT ASSY

2N1686 HOLDER ASSY

2N1691 TUBE UNIT ASSY

2N1697 CARTRIDGE BODY

2N1698 CASE

2N1699 END PLATE

2N1701 BELL BODY FOR CBS

2N1703-01 SUPPLY UNIT ASSY

2N1704 SUPPLY UNIT BODY

2N1705-02 PROBE

2N1719 BELL BODY ASSY

2N1720 BELL BODY

2N1723 BASE PLATE

2N1724 NOZZLE ASSY

2N1730 BELL CUP D50

2N1732 DUST COVER

2N1733 G1 v3 COPES BELL  BODY ASSY, VITON

2N1734 G1 v3 COPES BELL BODY ASSY, KALREZ 

2N1735 G1 v3 COPES BELL  REAR HOLDER ASSY, VITON

2N1736 HOUSING《鸿飞达自动化特价供应》

2N1737 CONNECTOR

2N1738-01 FO CABLE ASSY

2N1738-02 FO CABLE ASSY

2N1740 G1 v3 COPES BELL, REAR HOLDER ASSY, KALREZ

2N1742 LOCATING BRACKET ASSY

2N1743-01 FO CABLE ASSY

2N1743-02 FO CABLE ASSY

2N1749-01 MANUAL PAINT FILLING UNIT ASSY

2N1754 LOCATING BRACKET ASSY

2N1755 CARTRIDGE BODY

2N1757 BELL BODY SUB ASSY

2N1758 BELL BODY  

2N1762 CARTRIDGE FLUSHING UNIT

2N1763 FEED TUBE FLUSHING STATION

2N1768 SUPPLY UNIT BODY

2N1772 SUPPORT 《鸿飞达自动化特价供应》                               

2N1773 HOLDER ASSY

2N1774 CARTRIDGE HOLDER

2N1775 SUPPLY UNIT ASSY

2N1777 BODY

2N1786 REAR PLATE                              

2N1787 MULTI SPIRAL UNIT ASSY

2N1788 COVER ASSY

2N1789 SRIRAL UNIT HOLDER ASSY

2N1795 TUBE HOLDER

2N1799 FO CABLE ASSY

2N1805 BELL CUP

2N1812 FLUSHING NOZZLE ASSY

2N1813 BODY  

2N1814 PAINT CONCENTRATION DEVICE ASSY

2N1815 CARTIRDGE FLUSHING UNIT

2N1816 FEED TUBE CLEANING ASSY

2N1817 SUPPLY UNIT ASSY

2N1819 HOLDER

2N1820 HOLDER

2N1823-01 PAINT FILLING STATION ASSY

2N1824 CARTRIDGE FLUSHING STATION ASSY

2N1825 FEED TIBE FLUSHING STATION ASSY

2N1826 BRACKET ASSY

2N1832-01 PROBE  D150