Modicon AS-884A-201 CPU Module
计算机数控（Computerized numerical control，简称CNC）系统是用计算机控制加工功能，实现数值控制的系统。CNC系统根据计算机存储器中存储的控制程序，执行部分或全部数值控制功能，并配有接口电路和伺服驱动装置，用于控制自动化加工设备的专用计算机系统。
伺服的控制方式一般是分为三类：具体要根据设备的要求来确定是采用什么类型的控制。
速度环就是对速度有要求的，例如应用在同步控制等方面，
位置环是对位置有要求，例如送料，定长裁切，套色印刷等方面。
还有转矩控制这种方式，例如生产造纸卷取，薄膜拉伸之类的设备上面。
转矩控制(或者称之为扭矩控制) 不一定是驱动负载很大的场合的。例如拉拔细铜丝的设备，负载根本就不大。但对转矩就有严格的要求。
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