A06B-6050-H103
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【厦门光沃自动化设备有限公司】
2.2 通讯协议
● 双方在初始化时要使波特率、数据位数、停止位数、奇偶校验均保持一致；
（3）通讯的响应帧设计
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在通信过程中上位机始终处于主动方，PLC则处于从动方，所有的数据交换只能在主站和从站之间进行，从站之间不能直接交换数据，如果从站之间需要交换数据，必须通过主站中转1。首先上位机向PLC发送指令帧，PLC接收了上位机的指令后，先进行FCS校验，看其是否正确，如果正确，则接收并向上位机传送响应帧（包含首尾校验字节），否则，PLC拒绝向上位机传送数据。需要说明的是，整个通信过程中因PLC中配有通信机制，一般不需要对PLC进行编程。上位机接收到PLC传送的数据，也要判断正确与否，如果正确，则接收，完成一次正常通信，否则，通信需重新开始。
（1）通讯条件设计。要使上位机与下位机正确地交换数据，必须确保以下几点：
● 要严格按照PLC的通信协议的规定及帧格式编写PC的通信程序。
（2）通讯的命令帧设计。OMRON公司的CPMIA小型PLC的传输协议的一般格式为：
其中，@为前导字符，表示开始；设备号为00-31（本例限设到10），共可设置32个站号，用来识别所连接的PLC，可通过PLC的DM6653的低8位来设定，默认站号为00；命令码为CPMIA小型PLC规定的对其操作的命令代码；正文为需要读或写的数据地址以及数据；FCS为帧校验代码，用于及时发现通信过程中的错误，以备处理；＊和CR表示命令结束[2]。
GE FANUC BOARD 44A397867-G01 44A397867G01 ANC1
GE FANUC BOARD 44A391712-G03 44A391712G03 ADA1
GE FANUC BOARD 44A392650-G01 44A392650G01 RDC1
GE FANUC BOARD 44A398795-G03 44A398795G03 PWMC3
GE FANUC BOARD 44A394623-G01 44A394623G01 CCIC1
GE FANUC BOARD 44D220764-G02 44D220764G02 IBS3
GE FANUC BOARD 44A397859-G01 44A397859G01 CGRT1
GE FANUC BOARD 44D221552-G01 44D221552G01 IPC1
GE FANUC BOARD 44A392640-G02 44A392640G02 CB151
GE FANUC BOARD 44A391703-G01 44A391703G01 CAU1
GE FANUC BOARD 44A391734-G01 44A391734G01 TLG1
GE FANUC BOARD 44A392611-G01 44A392611G01 RN571
GE FANUC BOARD 44A390404-G06 44A390404G06 SR21-A
GE FANUC BOARD 44A390415-G01 44A390415G01 THEIA
GE FANUC BOARD 44A390404-G05 44A390404G05 SR21-A
GE FANUC BOARD 44A391713-G01 44A391713G01 CZS1
GE FANUC BOARD 44A390407-G01 44A390407G01 TUS1
MITSUBISHI A8GT-PWEL POWER SUPPLY UNIT NEW
MITSUBISHI A8GT-70GOT-EB GRAPHIC OPER TERMINAL
ALLEN BRADLEY 1336S-BRF20-AE-DE5 1336S DRIVE
GE FANUC TOSHIBA MG30G1BL1 MG30 TRANSISTOR
GE FANUC TOSHIBA MG30G1BL2 MG30 TRANSISTOR
GE FANUC FUJI A50L-0001-0179 /15A 1DI15A-060
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