1X00416H01

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系统硬件设计

电气控制系统原理图主要包括主电路和PLC外围接线图.

1.主电路共有六台电机，同时带有风机冷却装置.

2.PLC外围接线电路的I/O接线信号分别与表1中的I/O名称相对应.

表1 S7-200 I/O分配表

4. 系统软件设计

根据塔式起重机控制电路的工作原理，绘制软件流程图如图2所示.

在本系统中，PLC程序设计的主要任务是接受外部开关信号（按钮、联动控制台继电器）的输入，判断当前的系统状态以及输出信号去控制接触器等器件，以完成相应的控制任务。

系统部分梯形图如图3所示.

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