
140DAO84210
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【厦门光沃自动化设备有限公司】
程序设计
PLC程序采用梯形图编写,其自动控制操作流程图见图(4)。
其中,PLC主程序参照原有继电器控制系统的电气控制原理图进行设计,这种程序设计方法简单,有现成的电气控制线路为依据,设计周期短,在旧设备电气系统改造中经常采用。
按照原有电气控制系统输入信号及输出信号做为PLC的I/O点,原来由继电器硬件完成的逻辑控制功能由PLC软件——梯形图替代完成。图(5)为四连杆装箱包装机进箱臂部分电气控制原理图。图(6)为转换后的四连杆装箱包装机进箱臂部分PLC程序梯形图。进箱臂部分主要I/O对照表如下:
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