1785-L40
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【厦门光沃自动化设备有限公司】
硬件设计
本系统的输入输出全部是数字量，其中，数字量输入点总计66个，数字量输出点总计37个，因此选择西门子PLC CPU224（AC/DC/继电器）为主机，并扩展5个数字量扩展模块，它们分别是一个EM223（16DI/16DO，继电器输出）、一个EM223（16DI/16DO 晶体管输出）、三个EM221（8DI）。
速度控制电路如图2所示。直流驱动器594的B3为+10V参考电压端子，B4为-10V参考电压端子，A1为0V参考电压端子，A4为速度给定电压端子，R1～R8为可调电位器。B3与0V参考电压端子之间可以有四条回路：从B3端分别经R5、R6、R7、R8，然后到A1，这四条回路中每接通一条回路，速度给定电压端子A4就从相应的电位器上取得相应的电压，从而实现给定一定的速度，A4从这四条回路取得的电压为正电压，此时电动机正转，驱动工作台前进。同理A4从B4与A1之间所形成的回路取得四种负电压，从而实现电动机的反转，驱动工作台后退。
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图2 速度给定电路
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IC660TBD110
IC660TBD120
IC660TBR100
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IC660TPM100
IC660TSA020
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IC660TSD020
IC660TSD021
IC660TSD100
IC660TSS100
IC600BBD110
IC660BBD025
IC660BBD101
IC660BBR101
IC660BBS100
IC693ALG223C
IC693CMM311L
IC693CMM321-BA
IC693CPU311Z
IC693CPU331X
IC693CPU350-CE
IC693CPU350-CG
IC693CPU351-DG
IC693MDL645D
IC693MDL940D
IC693MDR390C
IC693PWR321U
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