DSQC322 3HAB5960-1

DSQC322 3HAB5960-1

DSQC322 3HAB5960-1 注意事项：

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PLC的程序设计思路： 
三菱FX1N系列PLC有两个脉冲元件Y0、Y1，可输出最大100KHz的脉冲。同时使用脉冲指令PLSR或PLSV，在Y0和Y1输出端得到各自独立的脉冲输出。输出脉冲可用于控制驱动步进电机或伺服电机。 
FX1N系列PLC的PLSY、PLSR、DRVI、DRVA 等指令有脉冲输出功能，定位位置可由输出脉冲数进行精确定位控制。 
在位置控制中电机的启动和停止可由外部开关信号进行控制，但外部开关信号的处理有响应延时，实际停止位置和指令脉冲的目标位置有偏差，速度快时，位置偏差大，速度慢时，位置偏差小。 
在该系统中，由于滑块的运行频率较高，而客户在机械设计时没有考虑原点开关的安装，只装了左右两个限位开关，故系统的积累误差的消除必须靠限位开关来进行处理，程序设计中用两个限位开关启动或停止脉冲输出指令的执行，从而控制伺服电机的定位。  
在本系统中，每次开机运行之前必须系统回零。下面是滑块机构运动的程序，客户要求滑块运动距离可以微调，即终点可以通过限位开关微调，所以程序中设定滑块从起始点先高速运动到一确定位置，然后再低速爬行到终点。调节位置和低速速度保证精度。 

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