《1769-IF4XOF2》

1769-IF4XOF2 AB PLC 价格

1769-IF4XOF2工作原理：

系统组成

    系统组成如图1所示，上位计算机运行组态软件，与OMRON的C200HE-CPU42型PLC通信，实时监控系统的运行。PLC的CPU单元安装C200HW-COM06-V1通信板，支持通信协议宏功能。6台不同功率的OMRON 3G3MV通用变频器，分别驱动麦芽粉碎辊、大米粉碎辊、两台醪液输送泵、糖化锅和糊化锅搅拌器电动机。3G3MV变频器支持MODBUS通信协议，可与PLC进行RS-422A/485串行通信。PLC为主站，变频器为从站，PLC与变频器之间采用RS-485总线连接。

3  MODBUS通信协议

    MODBUS是应用于控制设备的一种通用串行通信协议，规定了一个控制设备能够识别的信息结构。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。

    MODBUS通信使用主从技术，即主设备首先发出命令，从设备根据主设备提供的命令做出响应。从站不能主动发送数据，只有主站发出命令时，从站才能给出响应。主站可以向某一个从站发出命令，也可以向所有从站广播信息。从站只响应单独发给它的命令信息，而不响应广播信息。协议规定每个从站都需要设置其设备地址，识别主站发来的信息。3G3MV变频器的MODBUS协议的信息帧结构如下所示。

（1）从站地址。变频器地址00～31，如果设定为00，则为广播发送，变频器不给响应。
（2）命令代码。命令代码有3种：

    03H─读取；
    08H─回路反馈测试；
    10H─写入；
（3）数据。由寄存器编号（回路反馈测试时为测试编号）与其数据组合构成的一串数据。
（4）校验码。CRC16循环冗余校验。

    PLC以通信方式读取3G3MV的状态数据或控制其运行，实际上是读取或修改3G3MV中对应寄存器的数据。

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