1785-KA

1785-KA产品特点

模糊自适应PID控制器的输出变量为，有

其中，分别为比例，积分和微分系数的初始值，是由模糊控制确定的增量值。

模糊逻辑控制器的输入为和，输出为，和的取值范围分别为-0.2~0.2rad和-20~20rad/s，分为三个语言变量：N（负），Z（零），P（正）。的取值范围分别为-0.02~0.02，-0.06~0.06和-0.0001~0.0001，同样分为三个语言变量。对于模糊控制的输入输出变量我们选择和相同类型的隶属度函数（Z型，三角形和S型）如图5

图5  隶属度函数

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厦门光沃自动化设备有限公司
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参数规格

VIPA Regelkarte 7085

Pilz 774009 111201

Schunk - Hubeinheit PHE - 80/40

Siemens S5 - Testmodul 6ES5332-0AA11 = versiegelt !!!

Rexroth Hydraulik Zugankerzylinder CD70E 50/22

Schunk - Schwenkeinheit OSE-C34-0

Siemens Stromversorgung 4AV3400-2AB

Lenze Funkentst?rfilter Typ E82ZZ55234B210 450969

JUMO Sicherheitstemperaturbegrenzer 701130

JUMO 701130/0151-001-02/205 Temperaturwaechter

McLean Midwest Electric Enclosure Air Con 13-0116-G0014

Rexroth / Bosch Diagnose Modul 047832 - 304401

Weidmüller Klemme DLI 2,5/3,5 VPE=100 St.

Cooper Ind. Bussmann Sicherungshalter J60400-3CR

Siemens 6FX1192-4AB00

Schunk - 2-Finger Parallelgreifer PGN 80/1 - komplett

Allen Bradley CAT 1794OB8EP

Siemens 3RW3034-1AB04

Siemens 6ES5524-3UA13 Kommunikationsprozessor

Pilz P2HZ X1P 24VDC 3n/o 1n/c 2so 777340

Müller coax - Spülmittelventil MK 25 NC

6ES5941-7UB11 115U CPU

6ES5460-4UA12 Simatic S5 Baugruppe

FAG - Zylinderrollenlager NN3021.AK.SP

Bussmann Fuse 630A 1250V 170M5146

Cutler Hammer Aux SwitchSeries C Type R-Breaker A2X6RPK

6ES5458-7LA11 Digital-Ausgabe

Star - Rexroth Kugelgewindetrieb 1512-0-1023 = 300mm lg

Balluff Initiator BES 516-615-PS-1-S115-00,3

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