1756-PH75

1756-PH75产品特点

温度控制

      在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。本系统中有八通道温度采用PID控制温度，使用DVP04TC-S作为温度数据采集模块，经过PLC程序中的专用温度控制指令，用PLC输出点控制固态继电器动作，实现温度的加热控制。

      DVP04TC-S模块是运行与DVP10MC右侧的温度控制模块，具有专用的PID温度自动调整功能，可以实现PID控制参数的自动计算，控制温度精度达到±1度。

      当PID指令的动作方向功能选择为K3或K4 时，其中PID指令内部使用的运算公式是

      其中偏差量固定为：E (t) = SV ? PV

      由于此功能是专为温度控制而设计的功能，因此当取样时间(Ts)设置为4秒(K400)时，则表示输出值(MV)的输出范围为K0~K4，000之间，并且搭配的GPWM指令的周期时间设置值也需设为4秒(K4，000)。

图10 PID指令的动作方向为 K3~K4 的控制方块

1756-PH75

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1756-PH75

参数规格

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