1756-PBR2

1756-PBR2产品特点

伺服部分

图9 伺服总线图

      伺服驱动器的参数设置如下：

      P1-01=B（伺服驱动器设置为CANOpen模式）；

      P3-00=2（伺服驱动器的CANOpen站号设置为“2”）；

      P3-01=403（伺服驱动器在CANOpen中通讯速率设置为1Mbit/s）；

      P2-15=122（伺服驱动器的逆向极限开关设为常开）；

      P2-16=123（伺服驱动器的正向极限开关设为常开）；

      P2-17=121（伺服驱动器的急停开关设为常开）。

      其他伺服驱动器的参数设置只有站号设置不同，设置完毕后伺服驱动器须重新上电。DVP10MC遵循CANopen（DSP402）协议，采用同步信号实现多轴同步，多轴系统支持十六个实轴，外加两个虚轴。在网络通讯方面，可支持DeviceNet主从站、CANopen主从站、Profibus-DP从站，可组建功能复杂的控制系统。

1756-PBR2

厦门光沃自动化设备有限公司
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1756-PBR2

参数规格

BOSCH Netzanschaltmodul NAA 35/1-D 35A 380-460V
Allen-Bradley Ultra3000i Servo Drive 2098-DSD-010X
24 V DC Interfacerelais Microcompact RE6-0212 Lütze
INDRAMAT Digital AC-Servo-Controller TDM 4.1-020-300-W0
Fug Schaltnetzteil HCE 7 - 650 pos
ABB Leiterkarte IOS-01 E-31701

Siemens Trumpf Ein-/Ausgabekarte G34924-W1021-C005
Siemens KSP-M17-A16
MATEC MM-8 Box und MM8-Head
InoNet IPC Mayflower-M6/566C
InoNet IPC Mayflower-M6CD
Leuze Reflexions Lichttaster PRK 72/4
Siemens Simodrive 610 Stromversorgung 6SC6100-0GB00 
Berger Lahr Schrittmotor VRDM368/4LWCOO M0023
Black Box Corp. RS-232 - 422 Int. im Geh?use IC455
Black Box Corp. RS-232 - 422 Interface Con. IC455
Leuze LS 748 SE,2500
Siemens Simoreg Stromversorgung C98043-A1235-L1
Fischer Schrittmotor 500-566141102 0,06kW M0021
Pepperl+Fuchs N?herungsschalter Induktiv NBN4-12GM60
Pepperl+Fuchs N?herungsinitiator NBB4-12GM50-E2-V1
Labornetzger?t Electrophoresis Amersham EPS 301
Siemens Simatic S5 Timer 6ES5380-8MA11 6ES5-380-8MA11
Siemens Simatic S5 6ES5421-8MA12 6ES5-421-8MA12
Stama A2 Leiterkarte

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