1756-L64

1756-L64产品特点

客户应用课题解决办法
4.1 PID的应用
4.11 离散化增量式PID算法
    在该案例中，收放线的频率均为数字量，所以需要使用离散化的PID算法来实现控制。另外考虑到系统对快速性的要求，所以要尽量减小内存的开销以达到精减程序的目的，因此采用离散化增量式的PID算法。该算法在运算过程中只需要保留最近3次的误差数据,就能够推导出下一次的输出量,节省了大量的数据空间,提高了运算速度。T、Ti、Td和Kp是PID公式的常量,不同的数值代表着PID系统的微分、积分、比例调节作用的强度和效果，在此系统中，Td=0，只用了P、I控制。1756-L64数学模型如图8.

图8 PID数字模型

1756-L64

厦门光沃自动化设备有限公司
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1756-L64

参数规格

ITE SIEMENS QPP Q2200B 2 POLE 200 AMP MAIN BREAKER

ITE/Siemens QJ23B125 Circuit Breaker *USED*

ITE/Siemens P115 Pushmatic Circuit Breaker *USED*

ITE SIEMENS JXD JXD63B300 3 POLE 600V 300 AMP BREAKER

ITE/Siemens P120 Pushmatic Circuit Breaker *USED*

ITE/Siemens EE3B020 Circuit Breaker *USED*

ITE/Siemens EE3B015 Circuit Breaker *USED*

ITE/Siemens EE3B030 Circuit Breaker *USED*
1756-L64
ITE/Siemens EE3B070 Circuit Breaker *USED*

Siemens ITE Heavy Duty Vacu Break Switch F351 #21056

ITE/Siemens EE3B100 Circuit Breaker *USED*

ITE SIEMENS ED43B015 CIRCUIT BREAKER

ITE GOULD SIEMENS type & EQ-P 4 Pole Main Breaker *156

ITE SIEMENS ED43B015 CIRCUIT BREAKER

ITE SIEMENS ED43B015 CIRCUIT BREAKER

SIEMENS ITE Q22025CT CIRCUIT BREAKER 

SIEMENS P120 78-3643-11940 ITE CIRCUIT BREAKER NEW 

ITE Siemens 225 amp ML Panelboard CDP-7 3 ph 4 wire 

ITE Siemens 225 amp ML Panelboard CDP-7 3 ph 4 wire 

ITE Siemens 225 amp ML Panelboard CDP-7 3 ph 4 wire 

ITE Siemens 225 amp ML Panelboard CDP-7 3 ph 4 wire 

ITE Siemens 225 amp ML Panelboard CDP-7 3 ph 4 wire 

SIEMENS ITE 3 POLE CIRCUIT BREAKER, FXD63B125

SIEMENS ITE 3 POLE CIRCUIT BREAKER, JXD63B250

SIEMENS ITE 3 POLE CIRCUIT BREAKER, LXD63B600