上海HC-BH023-S3原装现货
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      三.工艺流程及主要技术指标
          全自动双飞叉转子绕线机的工艺流程为:  操作者放好工件,  按下启动按钮,  系统初始化(  参数输入输出及显示、故障检测报警及处理、人工复位处理程序、张力控制程序、各参数运算及处理)  →绕线主程序→飞叉定位→夹具合拢、转子定位→转子分度处理、嵌线→飞叉绕线→整个转子是否完毕→嵌最后一次线→是否停止工作→结束。
          绕线机要求完成自动装夹、自动绕线、自动分度、自动嵌线、自动夹线、自动剪线等工序。在整个工艺流程中,  根据操作者的设置,  程序能自动进行判断。如可根据不同品种的转子、不同槽数的要求,  程序会自动判断分度的角度,  绕制是否完成、转子嵌线的槽沟是否准确(  通过编码器检测)  和自动反馈校准等功能。由于考虑了不同规格的工件,  因而在程序设计与夹具制造上更具灵活性,  加工的产品可靠性及成品率高于国外设备。
主要技术指标如下:
1)  电源为三相380V±15%,  50  /60Hz;
2)  输入容量为4.5kVA;
3)  气源压力为0.4～0.6MPa;
4)  最高绕线速度为2500r  /min;
5)  最大分度速度为2000r  /min;
6)  电动张力机构为20g～12kg;
7)  转子外径!20～!60mm;
8)  适用线径为!0.4～!1.0mm;
9)  控制方式采用PLC  控制;
10)参数输入方式采用触摸屏输入。
四.方案设计
          绕线部分采用双飞叉结构同时绕线,  两个绕线头由英威腾CHS100-1R5-2伺服驱动器驱动的电机分别驱动,  绕线伺服电机通过同步带传动至绕线主轴上,  传动速比可以根据绕线线径的要求设计,  以满足不同线径的电机绕线生产效率的要求。
          分度部分采用的是英威腾CHS100-0R7-2伺服驱动器带动电机,  通过同步带传给分度轴,  夹紧气缸推动分度轴使弹簧夹头夹紧转子。平行气缸推动钩线外套,  配合分度电机实现转子整流子的自动挂钩。钩线套固定在箱体上,松开三个固定螺钉,  可以调整钩线套的挂钩角度。整个箱体通过导轨固定在台面上,  可以前后移动,以调整转子叠片在绕线模间的位置。
          张力部分采用电控张力器,  漆包线通过夹紧毛毡,  产生一定的预张力,  然后在张力轮上缠绕至圈,  通过导轮进入弹力臂,  弹力臂的作用主要能使漆包线始终处于拉紧状态,  再通过导轮进入绕线主轴。电控张力器的核心部分是电控张力单元,  通过给它加上不同的电压,  在它的输出轴上产生不同的静力矩,  从而带动张力轮使漆包线产生不同的张力。
          PLC是整个控制系统构成的核心,  采用三菱FX2N-80MR  PLC，动作传输信号采用按钮、接近开关、磁性开关等与输人端相连,  输出端直接和主要控制信号的电磁阀、指示灯、  报警信号等相连。各种控制逻辑及时间控制全在PLC内部实现,  工作过程可在触摸屏上进行动态显示。PLC控制流程如下图所示：
  绕线机与人的交互通过来触摸屏来实现，绕线机控制系统软件有三种工作状态:  编辑状态、手动状态和自动状态。在编辑状态下,  进行参数输入、读出和修改,  使机器能适应不同绕线线径、不同规格转子的绕制;  手动状态下,  通过点动按钮控制机器动作完成绕线运动;  自动状态下,  绕线机按工作流程自动执行转子线圈的绕制。软件界面:  整机电源接通后