供应西门子EM253位控模块
西门子EM253位控模块
订货号：6ES7  253-1AA22-0XA0
产品介绍：
SIMATIC  S7-200，EM  253定位模块，200  KHZ，用于控制步进或伺服驱动，开环控制

Overview
        
?用于实现简单定位任务的功能模块（1个轴）
?步进电机和伺服电机可以连接到从Micro  Stepper到高性能的伺服驱动的应用中。
?灵活连接
?STEP  7-Micro/WIN  完全支持参数化和启动
  
Area  of  application
        
EM  253  是用于简单定位任务的一个功能模块。它通过高频率脉冲输入控制步进电机和伺服电机。


  
Design
        
EM  253  定位模块可以采用与扩展模块的相同的方式安装，并可通过集成连接电缆连接到  S7-200  扩展模块。连接时，组态数据自动从  CPU  上读出。

通过可拆卸接线盒连接集成式输入/输出：

模块特点如下：

?5  个数字量输入，用于过程信号
?24  个脉冲输出，用于直接激活驱动器  （向前  /  向后或者速度  /  方向）
?2  个控制输出  （DIS；CLR）
?12  个状态  LED
  
Functions
        
?各种输出频率  （12  -  200,000  Hz），  用于控制轴
?灵活的输出接口：  
5  V  DC  或  RS  422
?绝对进给：  
将轴横动到指定的绝对位置。
?相对移动：  
将轴移动一段相对距离。
?手动横动：  
以点动方式，手动横向移动轴。
?连续控制
?最多有  25  定位面，每个定位面可以加载  4  档变速
?集成平滑功能用于  2  档速度之间的无级切换  （S  曲线，限制急动）
?间隙补偿用于方向改变
?基准点接近法  （从  4  种不同方式中选择）
组态
EM  253  是用  STEP  7-Micro/WIN  V3.2  进行组态的。集成式向导支持以下功能

?便于对总线参数进行参数化。例如，  
-  每转的脉冲数
-  距离测量单位如：mm、度等  
?创建交叉剖面
?定义基准搜索方式
注释和对上下文敏感的在线帮助提供有效支持。

组态之后自动生成相应的命令集，该命令集可没有限制地在  PLC  项目中使用。

调试
STEP  7-Micro/WIN  中提供专用启动工具，以方便启动。  它支持如下一些功能：

?状态监视
?无需对程序进行修改即可优化参数
?精调及系统优化
?传送修改的参数  （示教方式）
有了这些功能，就可以在最短的时间内完成启动。

  
Technical  Specifications
          
  6ES7  253-1AA22-0XA0
  
供电电压  
    
  
允许范围,下限(DC)
  11  V
  
允许范围,上限(DC)
  30  V
  
输入电流  
    
  
从背板总线  5  V  DC，最大
  190  mA
  
从电源L+，最大
  300  mA；从  12  V  DC  起；130  mA，从  24  V  DC  起
  
硬件组态  
    
  
每个CPU适宜的模块数目
  CPU  226/226XM：最多5个，CPU  224：3个，CPU  222：最多1个
  
数字量输入  
    
  
数字量输入点数
  5
  
型号
  IEC  Type  1，高电平有效
  
功能
  Stop  (STP)，切换参考点(RPS)，上限切换(LMT+)，下限切换(LMT-)，零点(ZP)
  
输入电压
    
  
?额定值  (DC)
  24  V
  
?"0"信号  
  STP,  RPS,  LMT+,  LMT-  DC  5  V;  ZP  DC  1  V
  
?"1"信号  
  STP,  RPS,  LMT+,  LMT-  DC  15  V;  ZP  DC  3  V
  
输入延时(输入电压为额定值时)
    
  
?对于标准输入
    
  
?可设定
  √；STP、RPS、LMT+、LMT-  0.2  -  12.8  ms；ZP，最小  2  µs
  
电缆长度
    
  
?屏蔽电缆长度，最长
  100  m;  STP,  RPS,  LMT+,  LMT-  100  m,  ZP  10  m
  
?非电缆长度，最长
  30  m；STP，RPS，LMT+，LMT-  30  m，ZP  不推荐
  
编码器  
    
  
可连接的编码器
    
  
?2线制BERO
  √
  
?允许静态电流（2线制BERO），最大
  1  mA
  
驱动接口  
    
  
信号输出  I
    
  
?数量
  4；可选择  RS  422/RS  485  或  5  伏直流电压
  
?型号
  RS  422  /  RS  485（P0+，P0-，P1+，P1-）
  
?差分输出电压，最小
  2.8  V；RL  =  200Ω
  
?脉冲频率
  200  kHz;  (P0+,  P0-,  P1+,  P1-,  P0,  P1)
  
?电缆长度，最长
  屏蔽：10m；非屏蔽：1m
  
信号输出  III
    
  
?型号
  5  V  DC(P0,  P1,  DIS,  CLR)
  
?输出电压
  30  V  DC
  
?输出电流
  50  mA；输出延迟（DIS、CLR）最长  30  µs
  
光隔离  
    
  
电隔离数字量输入
    
  
?通道之间
  √
  
?通道间，每组通道数
  1  (STP,  RPS,  ZP),  2  (LMT-,  LMT+)
  
尺寸和重量  
    
  
尺寸
    
  
?宽
  71.2  mm
  
?高
  80  mm
  
?深
  62  mm
  
重量
    
  
?重量，约
  190  g