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1847年10月1日，维尔纳·冯·西门子（Werner von Siemens）在其发明的使用指针是来指出字母顺序而不是摩尔斯电码的电报技术基础上建立了公司。公司随后被称为Telegraphen-Bauanstalt von Siemens & Halske。
西门子
西门子
1848年，公司建造了欧洲第一条远距离电报线，从柏林到法兰克福跨度为500公里。
1850年，创始人的弟弟，卡尔·威廉·西门子（Carl Wilhelm Siemens）在伦敦设立代表处。
十九世纪五十年代，公司参与了俄罗斯远距离电报网络的建设工作。
1855年，创始人的另一个弟弟卡尔·海因里希·冯·西门子（Carl Heinrich von Siemens）在圣彼得堡建立了一个新的分支机构。
公司不断地成长并开始涉足电气列车和灯泡。1890年，创始人退休，把公司留给了他的弟弟卡尔·海因里希和两个儿子阿诺德·西门子（Arnold von Siemens）以及乔治·威廉·西门子（Georg Wilhelm von Siemens）。

1897年，西门子和哈尔斯克（Halske）联合成立了公司S&H。
1919年，S&H和其它两家公司共同成立了欧司朗灯泡公司（Osram Lightbulb Company）。
1923年，成立了日本分公司。
二战期间

在二十世纪二十年代至三十年代之间，S&H开始生产收音机、电视机和电子显微镜。在第二次世界大战之前，S&H被卷入了德国的秘密战备。
在1937年至1938年间（日军对南京城进行南京大屠杀），德国西门子公司驻南京办事处经理拉贝以自己时任德国国家社会主义工人党（纳粹党）南京分部副部长的特殊身份，在中国南京建立南京战时安全区，并出任安全区委员会主席，保护了约25万中国平民，被称为“活菩萨”、“中国的辛德勒”。
战后发展

在二十世纪五十年代，S&H开始生产计算机、半导体设备、洗衣机和心脏起搏器。
1966年，西门子股份公司（Siemens AG）成立。
1967年，西门子股份公司和罗伯特·博世有限公司成立主要生产白色家电的合资企业博西家用电器公司（BSH），后成为德国和西欧家电市场的领导者。
1980年，公司的第一台数字电话交换机下线。
1988年，西门子和通用电气收购英国防务和技术公司Plessey。因为Plessey公司的持有人分裂，因此西门子接收了其航空电子、雷达和交通控制部分，并更名为Siemens Plessey。
1990年，西门子收购了陷入困境的利多富（Nixdorf）计算机公司并更名为西门子利多富信息系统股份公司（Siemens Nixdorf Informations System AG）。这家公司在Gerhar Schumeyer的领导下已经开始盈利。1997年，西门子推出了第一款彩屏GSM便携式电话。同样在1997年，西门子同英国宇航公司（British Aerospace）和DASA达成协议向他们提供Siemens Plessey生产的防务装备。英国宇航公司和DASA分别负责英国和德国的军事装备的采购。
1999年，西门子的半导体业务分离出来，成立了一家新的公司英飞凌科技公司。同年，西门子利多富信息系统股分公司成为了富士通-西门子电脑公司的一部分。
2004年，西门子移动向市场推出65系列移动电话，良好的用户界面，人性化的操作，实用的功能设计使65系列手机广泛受到欢迎，但由于软件问题使得西门子手机不得不招回，并在一年后的收购埋下了伏笔.
2005年，台湾的明基公司收购了西门子陷入财政危机的移动电话公司并排他性地获得了五年使用西门子商标的权利，全名为BenQ-Siemens。在将移动电话公司转让给明基之前，西门子投入了2.5亿欧元并注销了总值为1亿欧元的资产。西门子同样获得了明基5%约为5000万欧元的股份。
2006年10月30日，西门子公司在北京宣布成立西门子中国研究院。
西门子卷入一场金额巨大的贿赂案，远超4.26亿欧元，导致现任首席执行官Klaus Kleinfeld辞职。
当PLC的用户程序要保留在RAM中时，就会用到电池，电池通常是3V或3.6V的不可充电的锂电池，电池的使用寿命通常是五年左右，电池用久了，电压就会下降，当其下降到不足以保证RAM中数据时，RAM中的程序就会丢失。如果用户没有备份程序，就会相当麻烦。[1] 

一般PLC内部设有电池电压检测电路，当电压下降到一定程度时，PLC就会报警，提醒更换电池。PLC的使用说明书都有提供更换电池的方法。一般来 说，PLC在断电后，因为PLC上RAM电源端接有充电电容，即使把电池去掉，电容上充电电量也足够RAM内的数据保持一段时间，所以如果取掉电池后在短 时间内（通常5分钟）再将新电池换上去，数据是不会丢失的。

但用户实际使用PLC的环境情况不尽相同，例如电容的容量下降，RAM电源回路有 灰尘、油泥等形成放电回路等，这会加快PLC断电后电容的放电速度，从而使时间不好把握。如果在带电的情况下更换电池就可保程序万无一失。因为电源始终会 有电压加在RAM芯片的电源脚。当然更换时亦要小心应对，注意电池的极性以及避免短路情况发生。

最好是把PLC通电15分钟（给内部电容充电），断电，在5分钟内换好新的电池，再上电试一下。

西门子PLC有带卡的，有不带电池的；也有带卡的，带电池的。程序存在MMC卡中，如果没有存储卡，需要电池保存程序的，更换电池时候务必注意，带电的情况下，将旧电池取出来，然后将新电池换上即可。