西门子接头6ES7972-0BA52-0XA0

总线连接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 网络组件的 PROFIBUS 接口（9 针 Sub-D 接口）中。

可使用 4 个端子在插头中连接进入和离开的 PROFIBUS 电缆。

通过从外部清晰可见的便于接触的开关，可以连接总线连接器中集成的总线端接器（不适用于 6ES7 972-0BA30-0XA0）。在此过程中，连接器中的进线和出线总线电缆是分开的（隔离功能）。

必须在 PROFIBUS 网段的两端进行这种连接。

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接近开关和高速计数器常用的转速计算方法

(1)M法：是在一定时间间隔内，对光电码盘输出脉冲数进行计数，并计算出转速，适用于发电机转速的高速测量。 
(2)T法：是通过测量光电码盘的脉冲周期来计算电机转速的一种测量方法。 
(3)M/T法：是结合了M法和T 法的优点，在低速及高速段均有较高的分辨能力和测量精度。 
(4)E/T法：其原理是从T法出发，只是为了克服T法高速时的精度问题。 
结合FX2N PLC和该水电站水轮发电组的测速范围（0~600r/min），以及M法测速对硬件要求简单的特点，本文采用M法进行转速测量与计算。 
假设与发电机同轴连接的光电码盘每旋转一周，输出脉冲数为P，电机的转速为n(r/min)，检测时间为T(s)，在T内的计数脉冲数为m，则电机的转速n为： 
n = 60m/pt 
在检测时间T内其误差最大为1个脉冲，则M法转速分辨率Q为： 
Q = 60(m + 1）/pt - 60m/pt = 60/pt 
可见采用M法测速时，其分辨率与速度的大小无关，要想提高分辩率，除选用每转输出脉冲数多的光电码盘外，只有尽可能的增大检测时间，但是检测时间过大，转速的反馈延滞作用越严重，将严重影响系统的动、静态性能。

远程连接西门子PLC进行故障诊断的方法及其应用

一.前言

西门子系列PLC在数字控制系统中有着广泛应用，控制系统有时会发生出现故障而未能及时排除而影响生产.随着设备使用年限的增加，设备故障率会逐年递增.

目前的现场诊断方式为现场工程师通过编程器和PLC相连，读取PLC的诊断信息及在线查看PLC内程序的运行状态.根据读取的PLC的诊断信息及PLC内程序的运行状态判断故障原因，提出维修方案.电控系统的维修一般相对比较简单，主要就是更换损坏的部件，而难点就是需要确诊故障位置.常规方法需要工程师必须到现场，工程师或技术员到现场后有时遇到较难判断的故障需要外聘专家到场协助诊断而造成时间延误，影响生产.为保证系统安全，选择一种适合现场条件的远程诊断方案尤为关键.

二.采用Modem拨号的TeleService远程诊断

该方案是SIEMENS PLC远程访问的标准配置，也是现场应用最简洁可靠的方式.

即工程师站（ES）和远程的PLC站之间是通过Modem拨号进行连接的.一般笔记本都自带Modem拨号，将固定电话的电话线插入笔记本，利用安装在笔记本中的西门子Teleservice软件进行拨号连接，如图1所示.

该方案在远程连接侧使用已安装西门子PLC编程软件Step 7的编程笔记本，利用笔记本自带的MODEM插入电话线进行拨号连接.拨号连接软件为SIEMENS TeleService软件，如图2所示，新建远程Plant站，输入名称和远程拨号的电话号码.

在Step 7编程软件中设置通讯连接为“TS Adapter”,现场设备准备好后就可以进行拨号连接，如图3所示为Step 7软件通讯口设置.

现场PLC侧配置带串口的MODEM和西门子TS Adpter,将MODEM连入电话网，TSAdapter和MODEM通过各自的RS232串行通讯口连接，TS Adapter的MPI口接入PLC的MPI口，设备上电后通知远程可以拨号连接，连接后即可进行编程监视操作.

这种方案的优点在于配置简单，价格便宜.缺点在于连接速度受限，只是拨号上网的速度，而且容易出现连接中断的现象.需注意的是电话网最好为直播程控电话，电话中不要挂接分机或传真机，以免造成数据连接冲突.

三.利用互联网采用QQ远程协助或远程桌面进行连接的远程诊断

“QQ远程协助”是腾讯QQ推出的一项方便用户进行远程协助帮助好友处理电脑问题.

“远程桌面”是WINOOWs XP系统附带提供的一种简单的远程控制的方法.远程协助中被协助方的计算机将暂时受协助方（在远程协助程序中被称为专家）的控制，专家可以在被控计算机当中进行系统维护.安装软件.处理计算机中的某些问题.或者向被协助者演示某些操作.

两种方法都可以进行远程诊断，需要远程方有一台能上网的电脑，现场PLC侧接有编程电脑，将编程电脑连接上互联网.

“QQ远程协助”操作连接简单，“远程桌面”连接较为繁琐，连接速度和可靠性都受限于互联网，本身差别不大，所以推荐使用“QQ远程协助”.

“QQ远程协助”需要在现场PLC侧的编程电脑上安装QQ软件，通过连接后即可远程控制操作编程电脑，以方便工程技术人员在不能及时赶赴现场时查找处理故障.

四.结语

根据西门子PLC远程诊断可靠性方面考虑，选择一种适合现场条件的远程诊断方案进行远程诊断，协助现场人员解决处理故障，对控制系统应用尤为重要.

文中介绍了远程连接西门子PLC的两种简单实用方法，能便捷的提供远程诊断服务.这样不仅能节约人力和物力成本，同时也能为系统用户提供更为快捷的维护服务，减少系统用户的损失.

西门子S7-200PLC的表指令使用例程

某日，客户打进电话来：“麻烦工程师，给一个编程的思路。我用的S7-200PLC，我想实时采集数据，如何才能实现永远记录最新的几条数据。”
答曰：“运用表指令，就能够实现。”
那么表指令怎么实现，下面我们来细说一下。

首先，需要将实时采集的数据，建立一个指定长度的表格（ATT填表指令）。实时记录最新数据，那么就要求这个表格具有先进先出的功能（FIFO）。

1.ATT填表指令：向表格（TBL）中加入字值（DATA）。表格中的第一个数值是表格的最大长度（TL）。第二个数值是表格的实际条目数。每次向表格中增加新数据后，条目计数加1。新数据被增加至表格中的最后一个条目之后，即无法再向表格中添加数据，报溢出。表格最多可包含100个条目，不包括指定最大条目数和实际条目数的参数。

2. FIFO先进先出指令：从表(TBL)中移走第一个数据，并将此数输出到DATA。剩余数据依次上移一个位置。每执行一条本指令，表中的数据数减1。

3.将这两个指令结合起来，先通过数据建表，当表格满了之后，再移出老的数据，填入最新数据。如下图所示：

注意：所有的表格读取和表格写入指令必须用边缘触发器指令激活。
好啦，如果您需要实现实时记录最新数据，请参考吧。