三菱伺服MR-ES系列/一级代理商
三菱伺服MR-ES系列产品简介
三菱通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基础上开发的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG（模拟量输入的速度控制模式和转矩控制模式）。MR-ES系列的配套伺服电机的最新编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量位置编码器，频率响应从原来的300HZ提升到500HZ。
1、高性能（继承了MR-J2S的高性能）
● 高响应性，从原来的300HZ提升到了500HZ。
● 高精度定位
● 高水平自动调谐，能轻易实现增益设置
● 采用自适应震动抑制控制，降低震动
● 通过在个人电脑上安装的软件实现最佳调谐
● 脉冲序列输入（位置、速度控制），模拟量输入（速度、力矩控制）两种用途.
2、简化操作（操作简单）
● 插座配置在前面板上，方便连接
● 采用插座方式，接线容易
● 设置方法与J2-SUPER具有互换性。
3、国际标准
● 已取得EN、UL、cUL认证。
三菱伺服MR-E系列配套产品型号
● MR-E-A-KH003 具有位置控制和速度控制模式
● MR-E-AG-KH003 具有模拟量输入的速度控制模式和转矩控制模式
功率/KW
型 号
功率KW
型 号
0.1
MR-E-10A(G)-KH003
0.2
MR-E-20A(G)-KH003
HF-KE13BJW1-S100
HF-KE23BJW1-S100
MR-J3ENCBL5M-A1-L
MR-J3ENCBL5M-A1-L
MR-PWS1CBL2M-A1-L
MR-PWS1CBL2M-A1-L
MR-ECNP1-B
MR-ECNP1-B
MR-ECNP2-B
MR-ECNP2-B
MR-ECN1
MR-ECN1
MR-BKS1CBL5M-A1-L
MR-BKS1CBL5M-A1-L
0.4
MR-E-40A(G)-KH003
0.5
MR-E-70A(G)-KH003
HF-KE43BJW1-S100
HF-SE52BJW1-S100
MR-J3ENCBL5M-A1-L
MR-ESCBL5M -L
MR-PWS1CBL2M-A1-L
MR-PWCNS4
MR-ECNP1-B
MR-ECNP1-B
MR-ECNP2-B
MR-ECNP2-B
MR-ECN1
MR-ECN1
MR-BKS1CBL5M-A1-L
MR-BKCNS1
0.75
MR-E-70A(G)-KH003
1
MR-E-100A(G)-KH003
HF-KN73BJW1-S100
HF-SE102BJW1-S100
MR-J3ENCBL5M-A1-L
MR-ESCBL5M -L
MR-PWS1CBL2M-A1-L
MR-PWCNS4
MR-ECNP1-B
MR-ECNP1-B
MR-ECNP2-B
MR-ECNP2-B
MR-ECN1
MR-ECN1
MR-BKS1CBL5M-A1-L
MR-BKCNS1
1.5
MR-E-200A(G)-KH003
2
MR-E-200A(G)-KH003
HF-SE152BJW1S-100
HF-SE202BJW1-S100
MR- ESCBL5M –L
MR- ESCBL5M –L
MR-PWCNS4
MR-PWCNS5
MR-ECNP1-B1
MR-ECNP1-B1
MR-ECNP2-B1
MR-ECNP2-B1
MR-ECN1
MR-ECN1
MR-BKCNS1
MR-BKCNS1
三菱伺服MR-ES系列伺服放大器技术规格
伺服放大器型号MR-ES-KH003
10A
20A
40A
70A
100A
200A
伺服放大器
主回路电源
电压、频率
三相AC200～230V/50/60Hz或
单相AC230V/50/60Hz
三相AC200～230V 50/60Hz
允许电压波动范围
三相AC170～253V/50/60Hz或
单相AC207～253V/50/60Hz
三相AC170～253V 50/60Hz
容许频率波动
±5%以内
控制方式
正弦波PWM控制,电流控制方式
动力制动器
内装式
内装再生制动器
无
无
有
有
有
有
保护功能
过电流断路，,再生过电压断路、过负载断路（电子热保护）、检测器异常保护,再生异常保护,
电压不足或瞬时停电保护,超速保护,误差过大保护
位置
控制
模式
最大输入脉冲频率
500Kpps(差动式接收器时）,200Kpps（集电极开路接收时）
定位反馈脉冲
编码器、伺服电机每转的分辨率：131,072p/rev
指令脉冲倍率
电子齿轮A/B倍A＝1～10000、B＝1～50000,1/50＜A/B＜50
定位到位范围设置
0～±50000脉冲(指令脉冲单位)
误差过大
±2.5转
转矩限制
参数设置
速度
控制
模式
速度控制范围
内部速度指令1：5000
速度波动率
±0.01%以下（负载波动0～100%)）0%(电源波动±10%)
转据限制
参数设置
结构
自冷，开放（IP00）
强冷、开放式(IP00)
环境
周围温度
0～55℃(不结冰)、保存温度：－20～65℃（不结冰）
周围湿度
90%RH以下（无结露）,保存湿度：90%RH以下（无结露）
空气
室内（无阳光直射）、没有腐蚀性气体、易燃气体、油雾及尘埃
标高
海拔1000m以下
振动
5.9m/s2以下
重量(kg)
0.7
0.7
1.1
1.7
1.7
2.0
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