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编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、
传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，
前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；
按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，
再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
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多圈绝对式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，
当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），
在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，
这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，
每个位置编码唯一不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，
实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，
将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。
多圈式绝对编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。
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