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2) 变频器和电机的距离确定电缆和布线方法;
I.变频器和电机的距离应该尽量的短。这样减小了电缆的对地电容,减少干扰的发射源。
II. 控制电缆选用屏蔽电缆,动力电缆选用屏蔽电缆或者从变频器到电机全部用穿线管屏蔽。
III.电机电缆应独立于其它电缆走线,其距离为500mm。同时应避免电机电缆与其它电缆长距离平行走线,这样才能减少变频器输出电压快速变化而产生的电磁干扰。如果控制电缆和电源电缆交叉,应尽可能使它们按90度角交叉。与变频器有关的模拟量信号线与主回路线分开走线,即使在控制柜中也要如此。
IV. 与变频器有关的模拟信号线选用屏蔽双绞线,动力电缆选用屏蔽的三芯电缆(其规格要比普通电机的电缆大档)或遵从变频器的用户手册。
3) 变频
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③电机磁路对称
微型减速电机作为系统元件,要求可靠性和尺寸精度高即要求电机的磁路对称。电路平衡,定、转子同轴度误差小,定、转子冲片梢分度误差和累计误差小到几个角分,配合尺寸精度一般要达到1T5-'-1T6级,零部件的形位误差小,适于采用高情度自动化加工设备和自动检测系统,以保证零部件加工的精度和一致性。
④新型微型减速电机
新原理、新结构的微型减速电机不断涌现,要求工艺方法不断更新.工艺技术不断提高随着新结构的不断涌现和产品系列化、零部件通用化程度的提高,必须不断开辟新工艺的研究与应用。
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减速电机的型号如何选择?
尽量选用接近理想减速比:
减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。
扭力计算:
对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的转矩值(TP),是否超过减速机之负载扭力。
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定。
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超低温标准型系列:NL系列,NF系列;
超低温附刹车型系列:NLK系列,NFK系列;
超低温变频专用型:NLA系列,NFA系列;
C-TP经济型系列:CL/ML(K)系列,CF/MF(K)系列;
入力直插IEC系列:MLDB系列,MFB系列;
停车设备专用系列:CLPK系列,MLPK系列;
双轴型齿轮减速机:C[M]LH系列,C[M]FH系列;
精密小型齿轮减速机:GN系列;
欧规铝合金蜗轮减速机:WM系列。
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